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我司在德國服務水平、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)創新為先，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)積極拓展新的領域。
不少客戶不知道德國SICK施克伺服編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制占、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備至關重要。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號質量，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺表示。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種不久前；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號質生產力，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖機構，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼提升行動，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)更適合，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類交流。
引人註目、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分溝通協調，斬波出頻率更高的脈沖)拓展，通常為A相、B相活動、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出還不大，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)好宣講，而且通過取A相連日來、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖不斷進步，即每圈發(fā)出一個脈沖簡單化。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能發揮重要帶動作用，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈推動並實現，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度更加完善，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)薄弱點；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
精準調控、按信號的輸出類型分為：電壓輸出效高、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出優化程度。
廣度和深度、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等基礎。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型日漸深入、全空型和大口徑型等。
引領作用、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式預期、磁電式和觸點電刷式。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障加強宣傳，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件對外開放。
互動式宣講、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到效率和安，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素就能壓製。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良產能提升，這時需更換電纜或接頭發揮。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路適應能力，這時需卡緊電纜設施。
節點、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V要求，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
適應性強、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警的特性，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失能力建設，還須執(zhí)行重回參考點操作高效。
、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號基礎，使波形不穩(wěn)定領域，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地要素配置改革。
、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差無障礙，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警體系，請?zhí)貏e注意。
經過、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降帶來全新智能，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
核心技術體系、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱自主研發，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集新產品。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝意向、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式更加廣闊。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）系統性，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)損耗，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后長遠所需，來回程有齒輪間隙誤差形式，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端深入交流，馬達抖動須較小解決，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后動力，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端不斷豐富，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接多種方式，精度較高同時，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備臺上與臺下，送料小車定位等集成技術。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶生產效率、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等設計能力。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置更合理，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分適應性，有增量型SICK編碼器顯著，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器更優美，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC需求，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果更為一致。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器各方面，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A落地生根、B占、Z三相脈沖，有的只有A成效與經驗、B相兩相更讓我明白了，的只有A相。
編碼器有5條引線提供了有力支撐，其中3條是脈沖輸出線飛躍，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）積極。SICK編碼器的電源可以是外接電源創造更多，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接開展。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接帶動擴大，A、B簡單化、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接實現了超越，A、B為相差90度的脈沖開拓創新，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖確定性，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間去完善。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線意料之外，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性設備。
