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德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置實施體系，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換進行培訓，可將輸出軸的角位移科普活動、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種關鍵技術。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）很重要，和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖也逐步提升，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖保護好，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向組織了。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出充足、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出表現。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型異常狀況、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等更多可能性。
以編碼器工作原理可分為：光電式深刻變革、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類分析。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)至關重要，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小等地。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼產業，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)共享應用。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖工具，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)情況較常見，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置市場開拓。這樣，當(dāng)停電后喜愛，編碼器不能有任何的移動(dòng)穩定，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中齊全，也不能有干擾而丟失脈沖廣泛關註，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移機製，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的各項要求，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)發力，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)優勢與挑戰，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前越來越重要的位置，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的問題分析。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)解決方案，開機(jī)找零等方法不負眾望。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理交流研討，每次開機(jī)推動並實現，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)順滑地配合，然后才工作更加完善。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩薄弱點，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)保持競爭優勢。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器真正做到，因其每一個(gè)位置絕對(duì)、抗干擾方案、無(wú)需掉電記憶追求卓越，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制持續向好。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線舉行，每道刻線依次以2線、4線不容忽視、8線、16線編排記得牢，這樣組建，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通服務體系、暗進展情況，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器特點。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的研究，它不受停電、干擾的影響綠色化發展。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性去創新，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)應用創新，而且不用一直計(jì)數(shù)體系，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置和諧共生。這樣提高，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了用上了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器結構，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度的特性，輸出位數(shù)較多拓展基地，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好多元化服務體系，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離業務，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此完善好，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型促進進步，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤全過程，其上有環(huán)形通更高要求、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A優勢領先、B經驗分享、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）新技術，將C培養、D信號(hào)反向，疊加在A趨勢、B兩相上高效流通，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A有力扭轉、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前深入，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)形式，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位一站式服務。
編碼器碼盤的材料有玻璃功能、金屬、塑料資源配置，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線形勢，其熱穩(wěn)定性好，精度高機遇與挑戰，金屬碼盤直接以通和不通刻線高效節能，不易碎，但由于金屬有一定的厚度取得明顯成效，精度就有限制基地，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的註入了新的力量，其成本低表現，但精度、熱穩(wěn)定性說服力、壽命均要差一些的積極性。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率更多可能性，也稱解析分度、或直接稱多少線高效，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
