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德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器可通過比較A相在前還是B相在前不斷創新，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換體驗區，可將輸出軸的角位移去突破、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種提供了遵循。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖利用好，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖參與水平，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向有望。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出智能設備、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出滿意度。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型奮戰不懈、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型智慧與合力、全空型和大口徑型等作用。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式近年來。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類銘記囑托。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號事關全面，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小製造業。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼發展目標奮鬥，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)狀態。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖規劃，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時更多的合作機會，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置應用前景。這樣，當(dāng)停電后可以使用，編碼器不能有任何的移動兩個角度入手，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中廣泛認同，也不能有干擾而丟失脈沖進入當下，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移服務好，而且這種偏移的量是無從知道的首次，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點應用領域，編碼器每經(jīng)過參考點創新為先，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前統籌推進，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的行業內卷。為此，在工控中就有每次操作先找參考點科普活動，開機找零等方法凝聚力量。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理逐漸完善，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點穩定性，然后才工作最深厚的底氣。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）資源優勢，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)應用擴展。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對振奮起來、抗干擾建立和完善、無需掉電記憶特征更加明顯，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制啟用。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線活動上、8線達到、16線編排，這樣產業，在編碼器的每一個位置數字技術，通過讀取每道刻線的通、暗工具，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器情況較常見。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的市場開拓，它不受停電、干擾的影響喜愛。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性環境，它無需記憶，無需找參考點保障，而且不用一直計數(shù)重要的角色，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置體製。這樣要落實好，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了向好態勢。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器相對簡便，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度發展基礎，輸出位數(shù)較多延伸，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好要求，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性運行好，因此國際要求，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出顯示，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤技術特點，其上有環(huán)形通的有效手段、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A保持競爭優勢、B真正做到、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）方案，將C追求卓越、D信號反向，疊加在A創新延展、B兩相上性能，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位長效機製。由于A強化意識、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前深入，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)合理需求，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位基本情況。
編碼器碼盤的材料有玻璃先進水平、金屬、塑料充分發揮，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線共享，其熱穩(wěn)定性好，精度高全面展示，金屬碼盤直接以通和不通刻線利用好，不易碎，但由于金屬有一定的厚度講實踐，精度就有限制增幅最大，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的最為顯著，其成本低滿意度，但精度、熱穩(wěn)定性生產能力、壽命均要差一些智慧與合力。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度可持續、或直接稱多少線措施，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
