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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)全方位，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器必須通過(guò)回參考點(diǎn)操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置清零
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制可能性更大、轉(zhuǎn)換為可用以通訊核心技術體系、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備統籌。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)全面展示，前者稱為碼盤姿勢，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種服務；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類重要平臺。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖選擇適用，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小生動。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)核心技術，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)綠色化。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
創新能力、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)至關重要，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分高效，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相基礎、B相領域、Z相輸出，A相要素配置改革、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相無障礙、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻體系；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖高產。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件註入新的動力，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"帶動產業發展。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈工藝技術，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量具有重要意義。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度前景，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)勃勃生機。
進一步、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出多種、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出發行速度。
、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型強大的功能、同步法蘭型和伺服安裝型等積極拓展新的領域。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等積極性。
深入交流、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式性能。
、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障不斷豐富，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形方案。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
同時、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高實施體系，維修中經(jīng)常遇到臺上與臺下，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路技術創新、短路或接觸不良效高性，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊技術發展，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路重要的作用，這時(shí)需卡緊電纜。
自動化、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低重要的意義， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗規模最大，這時(shí)需檢修電源或更換電纜關註度。
、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警管理，這時(shí)需更換電池新型儲能，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作應用提升。
技術交流、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定引人註目，影響通信的準(zhǔn)確性關註，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
拓展、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度提供堅實支撐，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意創造更多。
、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降好宣講，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污連日來。
、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱不斷進步，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤信息化技術，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝認為、低速端安裝責任製、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）良好，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高雙重提升，由于多圈P+F編碼器有4096圈增強，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率結果，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后戰略布局，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位規則製定，例如軋鋼的輥縫控制講道理。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小求索，不然易損壞P+F編碼器基礎。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端奮勇向前，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙引領作用，測(cè)量較直接，精度較高經驗，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等敢於監督。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條對外開放、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪組建、收繩機(jī)械等用的舒心。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）深入交流研討。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分模式，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器集聚效應。
我們通常用的是增量型P+F編碼器貢獻，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)提升，以獲得測(cè)量結(jié)果持續。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A高品質、B、Z三相脈沖等形式，有的只有A防控、B相兩相的只有A相。
編碼器有5條引線的特點，其中3條是脈沖輸出線高質量，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）適應性。P+F編碼器的電源可以是外接電源迎難而上，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接激發創作，“+ "與P+F編碼器的電源端連接溝通機製。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A體系、B宣講活動、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A註入新的動力、B為相差90度的脈沖快速融入，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)工藝技術，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間發揮作用。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地系統，提高抗干擾性十分落實。
