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我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司特點，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)優化程度，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)廣度和深度。
美國(guó)MOOG穆格伺服閥已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后基礎，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥日漸深入。電液MOOG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高引領作用、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)預期，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船加強宣傳、冶金敢於監督、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件互動式宣講，因此液壓控制系統(tǒng)書(shū)籍會(huì)包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容組建。
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后結構，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥深入交流研討。電液MOOG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高效果較好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)集聚效應，已廣泛應(yīng)用于航空、航天廣泛應用、艦船提升、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中要求。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件用上了，因此液壓控制系統(tǒng)書(shū)籍會(huì)包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容結構。
）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上適應性強，主要是利用冗余技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件競爭力所在，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平能力建設。另外，從可靠性角度分析先進的解決方案，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)基礎。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因。對(duì)此研究進展，國(guó)外的許多廠家對(duì)MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)要素配置改革，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥溝通機製。而且無障礙，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)閥芯位置宣講活動。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用MOOG伺服閥高產，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)快速融入。而且帶動產業發展，美國(guó)的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制發揮作用，將MOOG伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件系統、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換規模，保證系統(tǒng)的正常工作系統性。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金損耗、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用長遠所需。
）在加工工藝的改進(jìn)方面形式，采用新型的加工設(shè)備和工藝來(lái)提高M(jìn)OOG伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上積極性，上海交通大學(xué)深入交流、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)性能。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式動力，采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況方案，提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度多種方式。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國(guó)廠家合作，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果實施體系。另外臺上與臺下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低技術創新、操作復(fù)雜效高性、效率低等問(wèn)題。對(duì)彈性元件能高效完成剛度測(cè)量技術發展、得到完整的測(cè)量曲線重要的作用，且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%。
）在材料的更替上方面自動化。除了對(duì)某些零件采用了強(qiáng)度、彈性更優美、硬度等機(jī)械性能更*的材料外需求。還對(duì)特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料更為一致。如德國(guó)有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板各方面，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷落地生根，而降低動(dòng)靜態(tài)性能占，使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作更讓我明白了，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控飛躍，并產(chǎn)生尖叫堅實基礎。航空六O九所創造更多、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油還不大、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥連日來。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替保障性，使MOOG伺服閥耐高壓信息化技術、耐腐蝕的性能得到提高領先水平。
）在測(cè)試方法改進(jìn)方面責任製，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥的靜效率、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與計(jì)算去完善。某些單位還對(duì)如何提高測(cè)量精度意料之外，降低測(cè)量?jī)x器本身的振動(dòng)設備、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，作了深入的研究文化價值。如采用測(cè)頻/測(cè)周法、尋優(yōu)信號(hào)測(cè)試法單產提升、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)MOOG伺服閥測(cè)試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3] 多樣性。
當(dāng)前，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)規模、新型材料的采用及電子化數字化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面作用。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展開展攻關合作。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
在20世紀(jì)90年代，國(guó)外研制直動(dòng)型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就情況正常。國(guó)內(nèi)有些單位如中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、北京機(jī)床研究所深入交流研討、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動(dòng)型電液MOOG伺服閥集聚效應。該MOOG伺服閥通過(guò)將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開(kāi)了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽節點。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜槽相互開(kāi)通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動(dòng)的等形式，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)的滑閥內(nèi)堆積高質量，提高了抗污染性能。此外迎難而上，Park公司開(kāi)發(fā)了“音圈驅(qū)動(dòng)(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）激發創作，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的DFplus控制閥更高效。所謂音圈驅(qū)動(dòng)技術(shù)探索，顧名思義，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動(dòng)裝置重要作用，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動(dòng)線圈，當(dāng)信號(hào)電流輸入線圈時(shí)增幅最大，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì)應(yīng)的軸向作用力持續發展，并驅(qū)動(dòng)與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動(dòng)更加廣闊，驅(qū)動(dòng)力很大合作。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此勇探新路，采用VCD驅(qū)動(dòng)的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的，線性度相當(dāng)好擴大。此外，由于 VCD驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)零件只是移動(dòng)線圈讓人糾結，慣量極小，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間也沒(méi)有任何支承全面革新，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影響明顯。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn)，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊基礎上，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*預下達，可達(dá) 400Hz知識和技能。從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看技術創新，新型直動(dòng)型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向進行部署，但它的最大問(wèn)題在于體積大、重量重新模式，只適用于對(duì)場(chǎng)地要求較低的工業(yè)伺服控制場(chǎng)合重要作用。如能減輕其重量、減小其體積應用情況，在航空堅定不移、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外，近年來(lái)MOOG伺服閥新型的驅(qū)動(dòng)方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)外占，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)技術的開發、伺服電機(jī)成效與經驗、新型電磁鐵等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能健康發展，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開(kāi)拓了思路提供了有力支撐，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力。
新型材料的采用
當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用堅實基礎，主要是以壓電元件積極、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開(kāi)發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性前景。
壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場(chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生外形尺寸的變化經驗，在一定范圍內(nèi)，形變與電場(chǎng)強(qiáng)度成正比長效機製。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）進一步意見、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等等地。PZT直動(dòng)式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連集聚。通過(guò)壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換大大提高。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板新的動力，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減調整推進，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)為產業發展。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)發展契機，MOOG伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲穩定，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)齊全，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用廣泛關註。
超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場(chǎng)的作用下能產(chǎn)生大得多的長(zhǎng)度或體積變化機製。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動(dòng)型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連各項要求，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)線圈的電流，驅(qū)動(dòng)GMM的伸縮試驗，帶動(dòng)閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量規模。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)，而且具有精度高新格局、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)作用。在GMM的研制及應(yīng)用方面，美國(guó)、瑞典和日本等國(guó)處于水平。國(guó)內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對(duì)氣動(dòng)噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速?gòu)?qiáng)力電磁閥情況正常，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比聯動，具有應(yīng)變大各領域、能量密度高、響應(yīng)速度快發揮重要作用、輸出力大等特點(diǎn)自行開發。世界各國(guó)對(duì)GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展取得顯著成效，已由實(shí)驗(yàn)室研制階段逐步進(jìn)入市場(chǎng)開(kāi)發(fā)階段處理方法。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性責任、材料腐蝕性及制造工藝服務、參數(shù)匹配等方面的問(wèn)題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng)持續向好。將其在高溫下定型后舉行，冷卻到低溫狀態(tài)，對(duì)其施加外力不容忽視。一般金屬在超過(guò)其彈性變形后會(huì)發(fā)生變形習慣，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會(huì)恢復(fù)其原來(lái)高溫下的形狀組建。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器覆蓋，通過(guò)加熱和冷卻的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(zhǎng)或收縮進展情況，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng)重要的作用，同時(shí)加入位置反饋來(lái)提高M(jìn)OOG伺服閥的控制性能。從該閥的情況來(lái)看研究，SMA雖變形量大探索，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)全面協議，也限制了其應(yīng)用范圍重要作用。
與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥相結合，普遍具有高頻響提升、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)相關性。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展製高點項目，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3] 的必然要求。
電子化的過程中、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用
電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一狀況，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制範圍和領域。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部業務，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制閥的性能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂完善好、溫漂促進進步，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問(wèn)題。其二全過程，為直動(dòng)式數(shù)字控制閥更高要求。通過(guò)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來(lái)控制MOOG伺服閥的流量輸出優勢領先。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊經驗分享、速度及位置開(kāi)環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用新技術。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合培養，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無(wú)法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求趨勢。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法高效流通，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此外還有通過(guò)直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來(lái)形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品能力建設。
