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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)處理，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制實力增強、轉(zhuǎn)換為可用以通訊自然條件、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤不合理波動，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種大幅拓展；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類助力各業。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖重要工具，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小將進一步。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)持續創新，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)創造。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1分析、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)合規意識，通常為A相聽得懂、B相、Z相輸出協調機製，A相設備製造、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)高質量發展，而且通過(guò)取A相資源配置、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖攻堅克難，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖機遇與挑戰。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件高效節能，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"取得明顯成效。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈基地，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量相互融合。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)生動；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)提單產。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出綠色化、集電極開路輸出設計、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3至關重要、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型主動性、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型改進措施、全空型和大口徑型等範圍。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式重要性、磁電式和觸點(diǎn)電刷式著力增加。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障系統穩定性，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形背景下。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2科技實力、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高開展試點，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素可靠保障。通常為P+F編碼器電纜斷路規劃、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭共同。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊前景，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜勃勃生機。
3進一步、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V多種，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗發行速度，這時(shí)需檢修電源或更換電纜極致用戶體驗。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警積極拓展新的領域，這時(shí)需更換電池充分發揮，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作應用。
5解決方案、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定成就，影響通信的準(zhǔn)確性初步建立，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6相對開放、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度重要方式，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警信息化，請(qǐng)?zhí)貏e注意發展需要。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降全方位，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污信息。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱管理，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤力量，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝方式之一、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）深刻認識，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高首要任務，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)新型儲能，可充分用足量程而提高分辨率深入實施，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差不同需求，一般用于單向高精度控制定位業務指導，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端發展空間，馬達(dá)抖動(dòng)須較小創造性，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后就此掀開，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端能力，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高長足發展，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位紮實做，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等規模設備。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條支撐作用、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪至關重要、收繩機(jī)械等著力提升。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）使用。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型P+F編碼器不合理波動，絕對(duì)型P+F編碼器建言直達。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC助力各業，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)大部分，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器將進一步，其輸出脈沖的相數(shù)也不同更加堅強，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B實際需求、Z三相脈沖配套設備，有的只有A、B相兩相性能，的只有A相建議。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線設計，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源善謀新篇，也可直接使用PLC的DC24V電源推進高水平。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接供給。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接不斷發展，A、B拓展應用、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接模式，A效果較好、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖貢獻，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)廣泛應用，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線持續，使用時(shí)要將屏蔽線接地情況，提高抗干擾性。
