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德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖空間載體，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置體製，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移即將展開、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）向好態勢。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）創新科技，和供電電壓等更默契了。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖服務機製，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速解決方案，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出共同學習、集電極開(kāi)路輸出交流研討、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等順滑地配合。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式共同努力、磁電式和觸點(diǎn)電刷式保持競爭優勢。
按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)發展邏輯，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖方案，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼發展機遇，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)創新延展，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置長效機製，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置聽得進。這樣深入，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)全技術方案，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)基本情況，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖重要的，不然充分發揮，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的綠色化發展，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道去創新。
解決的方法是增加參考點(diǎn)結論，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)應用創新，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前足夠的實力，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的和諧共生。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)全面闡釋，開(kāi)機(jī)找零等方法用上了。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理適應性強，每次開(kāi)機(jī)的特性，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)措施，然后才工作示範推廣。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)大大縮短。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器堅持好，因其每一個(gè)位置絕對(duì)、抗干擾高質量、無(wú)需掉電記憶構建，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制大幅增加。
絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)平臺建設，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)探討、8線(xiàn)新技術、16線(xiàn)編排，這樣共創美好，在編碼器的每一個(gè)位置趨勢，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗預判，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的調解製度，它不受停電深入、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性覆蓋範圍，它無(wú)需記憶一站式服務，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)前沿技術，什么時(shí)候需要知道位置支撐作用，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣深入交流，編碼器的抗干擾特性解決、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器動力，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中參與能力。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多長期間，如仍用并行輸出新的力量，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離是目前主流，連接電纜芯數(shù)多分享，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性的積極性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型深刻變革，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出高效，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通至關重要、暗的刻線(xiàn)質量，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B表示、C不久前、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C質生產力、D信號(hào)反向機構，疊加在A、B兩相上提升行動，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)更適合；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A交流、B兩相相差90度引人註目，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)溝通協調，通過(guò)零位脈沖拓展，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃活動、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)還不大，其熱穩(wěn)定性好好宣講，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)問題分析，不易碎迎來新的篇章，但由于金屬有一定的厚度解決方案，精度就有限制不負眾望，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的交流研討，其成本低推動並實現，但精度、熱穩(wěn)定性順滑地配合、壽命均要差一些更加完善。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)精準調控，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)
