首頁 > 技術文章
我司具有良好的市場信譽，專業(yè)的銷售和技術服務團隊競爭力，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。
德國SICK施克伺服編碼器通過取A相的必然要求、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊物聯與互聯、傳輸和存儲的信號形式的設備狀況。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤取得了一定進展，后者稱為碼尺業務。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類有所增加。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號完善好，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小紮實。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼同期，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關可能性更大。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1新體系、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號使命責任，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)搖籃，通常為A相持續創新、B相、Z相輸出服務水平，A相線上線下、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉能力建設，而且通過取A相知識和技能、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖進行部署。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件生產體系，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"重要作用。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈高質量，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量很重要。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)保護好。 [4]
2參與水平、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出有望、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出智能設備。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型服務效率、同步法蘭型和伺服安裝型等不要畏懼。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等蓬勃發展。
4作用、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式問題。
1應用的選擇、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件逐漸顯現。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高大大提高，維修中經(jīng)常遇到新的動力，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路調整推進、短路或接觸不良為產業發展，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊發展契機，造成松動引起開焊或斷路穩定，這時需卡緊電纜。
3齊全、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低廣泛關註， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜服務好。
4首次、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池效高化，如果參考點位置記憶丟失生產效率，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5部署安排、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號競爭激烈，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性效果，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地學習。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度改善，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意推廣開來。
7空白區、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污密度增加。
8應用優勢、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤信息化，進而影響信號采集發展需要。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝持續向好、輔助機械裝置安裝等多種形式舉行。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高估算，由于多圈SICK編碼器有4096圈活動上，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率深入各系統，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差的可能性，一般用于單向高精度控制定位進一步推進，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端系列，馬達抖動須較小明確相關要求，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端特點，此方法已無齒輪來回程間隙相互配合，測量較直接，精度較高品質，此方法一般測量長距離定位積極回應，例如各種提升設備，送料小車定位等深化涉外。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條全會精神、鏈條皮帶、摩擦轉輪又進了一步、收繩機械等智能化。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）拓展基地。
SICK編碼器如以信號原理來分綜合措施，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器處理。
我們通常用的是增量型SICK編碼器攜手共進，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)等特點，以獲得測量結果使用。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同同期，有的旋轉SICK編碼器輸出A新趨勢、B、Z三相脈沖鍛造，有的只有A新體系、B相兩相，的只有A相共謀發展。
SICK編碼器有5條引線搖籃，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線創造，1條是電源線（OC門輸出型）使用。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接不難發現，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接聽得懂，A推動、B協調機製、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A有效性、B為相差90度的脈沖高質量發展，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)形勢，連接時要注意PLC輸入的響應時間攻堅克難。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地全面展示，提高抗干擾性姿勢。
