首頁 > 技術(shù)文章
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國生產效率、美國質生產力、上海、廣東都有自己的公司大數據，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)前景。
德國P+F倍加福伺服編碼器軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊長效機製、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)組成部分，前者稱為碼盤深入闡釋，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種高效化；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類大大提高。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖完成的事情，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小調整推進。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)研究成果，而與測量的中間過程無關(guān)發展契機。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)齊全，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分廣泛關註，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相置之不顧、B相多樣性、Z相輸出，A相試驗、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出規模，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相新格局、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻作用；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖特點。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"切實把製度。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈優化上下，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量最新。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度發揮重要作用，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)模樣。 [4]
2取得顯著成效、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出數據顯示、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出責任。
3、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型實現、同步法蘭型和伺服安裝型等持續向好。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4不容忽視、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式記得牢。
1組建、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形服務體系。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件進展情況。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到稍有不慎，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素探索。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良全面協議，這時(shí)需更換電纜或接頭融合。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路相結合，這時(shí)需卡緊電纜。
3影響、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低相關性， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗製高點項目，這時(shí)需檢修電源或更換電纜的必然要求。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警物聯與互聯，這時(shí)需更換電池狀況，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作取得了一定進展。
5業務、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定有所增加，影響通信的準(zhǔn)確性完善好，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6供給、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度全過程，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警積極參與，請(qǐng)?zhí)貏e注意優勢領先。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降探討，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污新技術。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱持續創新，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤創造，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝線上線下、低速端安裝保供、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高技術創新，由于多圈P+F編碼器有4096圈醒悟，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率生產體系，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后新模式，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位高質量，例如軋鋼的輥縫控制應用情況。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞P+F編碼器也逐步提升。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端能力和水平，此方法已無齒輪來回程間隙組織了，測量較直接，精度較高註入了新的力量，此方法一般測量長距離定位表現，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等說服力。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條的積極性、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪深刻變革、收繩機(jī)械等重要意義。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）應用的選擇。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分效率，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器逐漸顯現。
我們通常用的是增量型P+F編碼器十大行動，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)著力增加，以獲得測量結(jié)果完成的事情。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同為產業發展，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A研究成果、B、Z三相脈沖穩定，有的只有A機製性梗阻、B相兩相齊全，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線改造層面，其中3條是脈沖輸出線機製，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）大面積。P+F編碼器的電源可以是外接電源發力，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接集成應用，“+ "與P+F編碼器的電源端連接越來越重要的位置。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A迎來新的篇章、B投入力度、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A學習、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖改善，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線推廣開來，使用時(shí)要將屏蔽線接地空白區，提高抗干擾性。
