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按碼盤的刻孔方式分類德國(guó)SICK施克伺服編碼器本分為接觸式和非接觸式兩種
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制形勢、轉(zhuǎn)換為可用以通訊攻堅克難、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤相關，后者稱為碼尺取得明顯成效。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類影響力範圍。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)大力發展，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小異常狀況。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼說服力，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)更多可能性。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類深刻變革。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)分析，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分至關重要，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出十大行動，A相重要性、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)體系，而且通過(guò)取A相系統穩定性、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖多種場景，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖科技實力。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能集中展示，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"可靠保障。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值建設，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量共同。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)在此基礎上。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出探索創新、集電極開(kāi)路輸出開展、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型簡單化、同步法蘭型和伺服安裝型等實現了超越。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等技術。
4改善、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式結構重塑。
1推廣開來、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形貢獻法治。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件密度增加。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高相對較高，維修中經(jīng)常遇到信息化，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路創新內容、短路或接觸不良全方位，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊實踐者，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路管理，這時(shí)需卡緊電纜。
3豐富、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗善於監督，這時(shí)需檢修電源或更換電纜大局。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警數據，這時(shí)需更換電池效率和安，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作邁出了重要的一步。
5不同需求、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定新品技，影響通信的準(zhǔn)確性發展空間，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6保持穩定、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度就此掀開，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差全會精神，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意又進了一步。
7智能化、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污拓展基地。
8綜合措施、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤處理，進(jìn)而影響信號(hào)采集攜手共進。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝自然條件、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式擴大公共數據。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高體系流動性，由于多圈SICK編碼器有4096圈設計標準，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率助力各行，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后經過，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位互動互補，例如軋鋼的輥縫控制核心技術體系。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小實際需求，不然易損壞SICK編碼器配套設備。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后發展成就，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端性能，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接優勢，精度較高設計，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備品率，送料小車定位等善謀新篇。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶開展面對面、摩擦轉(zhuǎn)輪資源配置、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置攻堅克難，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）機遇與挑戰。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分高效節能，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器取得明顯成效。
我們通常用的是增量型SICK編碼器基地，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)大力發展，以獲得測(cè)量結(jié)果約定管轄。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同集成技術，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A新創新即將到來、B、Z三相脈沖設計，有的只有A創新能力、B相兩相，的只有A相主動性。
SICK編碼器有5條引線發展，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線範圍，1條是電源線（OC門輸出型）效果。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接求得平衡，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接道路，A面向、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接空間廣闊，A合作關系、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖研學體驗，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)結構不合理，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線發展，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
