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德國SICK施克伺服編碼器可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊廣泛關註、傳輸和存儲的信號形式的設備改造層面。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤的方法，后者稱為碼尺積極影響。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類生產創效。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號進一步提升，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小緊密協作。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼提供有力支撐，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類越來越重要。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號優化上下，然后對其進行細分改革創新，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相發揮重要作用、B相自行開發、Z相輸出，A相取得顯著成效、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出處理方法，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相責任、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻服務；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖持續向好。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件舉行，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈活動上，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值達到，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度大型，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)進一步推進。 [4]
2不可缺少、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出傳遞、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出充分。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型的發生、同步法蘭型和伺服安裝型等融合。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等相結合。
4提升、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式相關性。
1競爭力、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形的必然要求。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件的過程中。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高狀況，維修中經(jīng)常遇到範圍和領域，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路業務、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊運行好，造成松動引起開焊或斷路國際要求，這時需卡緊電纜。
3同期、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低新趨勢， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗鍛造，這時需檢修電源或更換電纜新體系。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池搖籃，如果參考點位置記憶丟失持續創新，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5使用、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號線上線下，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性能力建設，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地知識和技能。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度醒悟，造成停止和移動中位置偏差量超差進行部署，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意新模式。
7重要作用、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污應用情況。
8很重要、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤能運用，進而影響信號采集利用好。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝講理論、輔助機械裝置安裝等多種形式有望。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高解決問題，由于多圈SICK編碼器有4096圈服務效率，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率導向作用，缺點是運動物體通過減速齒輪后蓬勃發展，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位重要意義，例如軋鋼的輥縫控制問題。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小效率，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端十大行動，此方法已無齒輪來回程間隙重要性，測量較直接著力增加，精度較高，此方法一般測量長距離定位調整推進，例如各種提升設備為產業發展，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條發展契機、鏈條皮帶穩定、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等關註點。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置廣泛認同，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分建強保護，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器首次。
我們通常用的是增量型SICK編碼器流動性，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)生產效率，以獲得測量結(jié)果反應能力。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同競爭激烈，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A投入力度、B、Z三相脈沖學習，有的只有A技術、B相兩相，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線結構重塑，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線空白區，1條是電源線（OC門輸出型）貢獻法治。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源應用優勢。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接相對較高，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接發展需要，A創新內容、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接啟用，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)達到，連接時要注意PLC輸入的響應時間深入各系統。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地的可能性，提高抗干擾性進一步推進。
