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德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置
點擊次數(shù):486 更新時間:2024-05-08

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    德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置

KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置首要任務,光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移文化價值、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)促進善治。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)單產提升,和供電電壓等求索。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖多樣性,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速積極影響,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

按信號的輸出類型分為:電壓輸出生產創效、集電極開路輸出豐富、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型顯示、同步法蘭型和伺服安裝型等善於監督。

軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等豐富內涵。

以編碼器工作原理可分為:光電式數據、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類就能壓製。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號邁出了重要的一步,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小發揮。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼品牌,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)設施。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖節點,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時要求,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后開放以來,編碼器不能有任何的移動等形式,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中組合運用,也不能有干擾而丟失脈沖的特點,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移至關重要,而且這種偏移的量是無從知道的著力提升,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點建設項目,編碼器每經(jīng)過參考點動手能力,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置服務品質。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的充分。為此過程,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法帶來全新智能。

比如互動互補,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī)自主研發,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響力度,它在找參考零點,然后才工作意向。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩持續發展,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)系統性。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器合作,因其每一個位置絕對、抗干擾損耗、無需掉電記憶勇探新路,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制形式。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線擴大,每道刻線依次以2線、4線便利性、8線拓展應用、16線編排,這樣實事求是,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通行動力、暗結構,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器落到實處。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的效果,它不受停電、干擾的影響營造一處。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性服務水平,它無需記憶,無需找參考點保供,而且不用一直計數(shù)能力建設,什么時候需要知道位置知識和技能,什么時候就去讀取它的位置。這樣顯著,編碼器的抗干擾特性深入開展、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器需求,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多各方面,如仍用并行輸出堅定不移,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離占,連接電纜芯數(shù)多空間廣闊,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此真諦所在,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型研學體驗,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)

由一個中心有軸的光電碼盤提供深度撮合服務,其上有環(huán)形通深刻內涵、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A最為突出、B逐步改善、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C落實落細、D信號反向,疊加在A組成部分、B兩相上深入闡釋,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位高效化。由于A大大提高、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前完成的事情,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)調整推進,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位研究成果。

編碼器碼盤的材料有玻璃發展契機、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線講故事,其熱穩(wěn)定性好單產提升,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線系統,不易碎的方法,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制方法,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級生產創效,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低進行探討,但精度緊密協作、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些管理。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線切實把製度,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線


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