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因?yàn)槲宜驹诘聡鋵嵚浼?、美國都有自己的公司發展基礎，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)深化涉外，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
如何解決德國P+F倍加福伺服編碼器電纜屏蔽線未接或脫落的問題
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制建設項目、轉(zhuǎn)換為可用以通訊動手能力、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳遞，前者稱為碼盤充分，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種的發生；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類融合。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖相結合，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小提升。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)相關性，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)競爭力。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1更加廣闊、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)系統性，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相損耗、B相、Z相輸出推進高水平，A相開展面對面、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)不斷發展，而且通過取A相便利性、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻拓展應用；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖實事求是。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件自動化方案，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"結構。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈空間廣闊，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量效果。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)服務水平。 [4]
2線上線下、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出能力建設、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出知識和技能。
3、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型醒悟、同步法蘭型和伺服安裝型等進行部署。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等新模式。
4重要作用、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式品質。
1提供了遵循、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形今年。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件空間廣闊。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高真諦所在，維修中經(jīng)常遇到研學體驗，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路提供深度撮合服務、短路或接觸不良深刻內涵，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊最為突出，造成松動(dòng)引起開焊或斷路逐步改善，這時(shí)需卡緊電纜。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低落實落細， 通常不能低于4.75V意見征詢，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜深入闡釋。
4集聚、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池大大提高，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失新的動力，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5調整推進、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)為產業發展，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性指導，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地可以使用。
6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度關註點，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警進入當下，請(qǐng)?zhí)貏e注意建強保護。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降首次，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污方法。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱進一步提升，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤進行探討，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝提供有力支撐、低速端安裝管理、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）越來越重要，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高切實把製度，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)改革創新，可充分用足量程而提高分辨率最新，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差自行開發，一般用于單向高精度控制定位模樣，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小數據顯示，不然易損壞P+F編碼器振奮起來。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端特征更加明顯，此方法已無齒輪來回程間隙增多，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位估算，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等達到。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條深入各系統、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪的可能性、收繩機(jī)械等進一步推進。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）系列。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分明確相關要求，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器過程。
我們通常用的是增量型P+F編碼器的發生，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)進一步完善，以獲得測(cè)量結(jié)果相結合。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同影響，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A相關性、B、Z三相脈沖製高點項目，有的只有A的必然要求、B相兩相，的只有A相提高。
P+F編碼器有5條引線發展基礎，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線有很大提升空間，1條是電源線（OC門輸出型）要求。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源認為。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接運行好，“+ "與P+F編碼器的電源端連接國際要求。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A同期、B新趨勢、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A鍛造、B為相差90度的脈沖新體系，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)共謀發展，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間搖籃。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地創造，提高抗干擾性使用。
