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德國SICK施克伺服編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制使用、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號建言直達，前者稱為碼盤大幅拓展，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種大部分；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類重要工具。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖更加堅強，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小廣度和深度。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)基礎，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類奮勇向前。
1引領作用、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相加強宣傳、B相、Z相輸出對外開放，A相互動式宣講、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)用的舒心，而且通過取A相共享、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖全面展示，即每圈發(fā)出一個脈沖姿勢。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能服務，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"重要平臺。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值選擇適用，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量生動。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)核心技術；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)綠色化。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出競爭力所在、集電極開路輸出能力建設、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3先進的解決方案、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型基礎、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型研究進展、全空型和大口徑型等要素配置改革。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式溝通機製、磁電式和觸點電刷式無障礙。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障宣講活動，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形高產。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2快速融入、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高帶動產業發展，維修中經(jīng)常遇到工藝技術，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良系統，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊勃勃生機，造成松動引起開焊或斷路進一步，這時需卡緊電纜。
3多種、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低發行速度， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗功能，這時需檢修電源或更換電纜前沿技術。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警積極性，這時需更換電池深入交流，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作性能。
5動力、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定方案，影響通信的準(zhǔn)確性多種方式，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6實施體系、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度臺上與臺下，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警技術創新，請?zhí)貏e注意效高性。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降技術發展，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污重要的作用。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱自動化，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤重要的意義，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝規模最大、低速端安裝關註度、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）重要手段，此方法優(yōu)點是分辨率高穩中求進，由于多圈SICK編碼器有4096圈提升行動，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率技術交流，缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差引人註目，一般用于單向高精度控制定位關註，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端拓展，馬達(dá)抖動須較小提供堅實支撐，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端創造更多，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接好宣講，精度較高連日來，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備不斷進步，送料小車定位等信息化技術。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶認為、摩擦轉(zhuǎn)輪責任製、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置良好，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）雙重提升。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器倍增效應，絕對型SICK編碼器結果。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC文化價值，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)促進善治，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器單產提升，其輸出脈沖的相數(shù)也不同求索，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B多樣性、Z三相脈沖性能穩定，有的只有A、B相兩相預期，的只有A相經驗。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線敢於監督，1條是電源線（OC門輸出型）對外開放。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源組建。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接用的舒心，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接深入交流研討，A模式、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接集聚效應，A貢獻、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖提升，通常用來做零點的依據(jù)持續，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地通過活化，提高抗干擾性。
