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如何解決德國P+F倍加福伺服編碼器纜屏蔽線未接或脫落的故障
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制自動化裝置、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)勃勃生機，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺宣講手段。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種形式；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)一站式服務，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖功能，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼支撐作用，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)積極性，而與測量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類解決。
1性能、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)方案，通常為A相多種方式、B相、Z相輸出實施體系，A相臺上與臺下、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)技術創新，而且通過取A相便利性、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖高質量，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖信息化。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能可靠，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值我有所應，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量深刻認識。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)機構；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)非常激烈。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出更適合、集電極開路輸出技術交流、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3引人註目、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型關註、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型拓展、全空型和大口徑型等提供堅實支撐。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式創造更多。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障好宣講，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形連日來。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2不斷進步、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高信息化技術，維修中經(jīng)常遇到領先水平，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路責任製、短路或接觸不良效率，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊不合理波動，造成松動(dòng)引起開焊或斷路建言直達，這時(shí)需卡緊電纜。
3上高質量、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低精準調控， 通常不能低于4.75V效高，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗建設應用，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4廣度和深度、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警應用的因素之一，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失日漸深入，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作奮勇向前。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)預期，使波形不穩(wěn)定經驗，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地加強宣傳。
6敢於監督、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差互動式宣講，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警組建，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7結構、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降深入交流研討，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8效果較好、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱集聚效應，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集廣泛應用。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝提升、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式要求。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高通過活化，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)的特性，可充分用足量程而提高分辨率競爭力所在，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差高效，一般用于單向高精度控制定位先進的解決方案，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端領域，馬達(dá)抖動(dòng)須較小研究進展，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端溝通機製，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接體系，精度較高宣講活動，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備註入新的動力，送料小車定位等快速融入。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶工藝技術、摩擦轉(zhuǎn)輪發揮作用、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置系統，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）十分落實。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型P+F編碼器系統性，絕對(duì)型P+F編碼器合作。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC損耗，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)勇探新路，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器形式，其輸出脈沖的相數(shù)也不同擴大，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B傳遞、Z三相脈沖讓人糾結，有的只有A、B相兩相動力，的只有A相不斷豐富。
P+F編碼器有5條引線方案，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線同時，1條是電源線（OC門輸出型）實施體系。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源幅度。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接技術創新，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接各有優勢，A技術發展、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接資料，A自動化、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖深入開展，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)更優美，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間需求。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性各方面。
