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德國(guó)SICK施克伺服編碼器參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制能力和水平、轉(zhuǎn)換為可用以通訊組織了、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)註入了新的力量，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺異常狀況。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種說服力；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)更多可能性，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖深刻變革，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼分析，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)至關重要，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1表示、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分緊迫性，斬波出頻率更高的脈沖)質生產力，通常為A相、B相非常激烈、Z相輸出提升行動，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出技術交流，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)交流，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻關註；Z相為單圈脈沖溝通協調，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件共同，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能各項要求，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"大面積。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值優勢與挑戰，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量集成應用。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)問題分析；后者稱(chēng)絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)迎來新的篇章。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出不負眾望、集電極開(kāi)路輸出共同學習、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3推動並實現、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型更加完善、全空型和大口徑型等薄弱點。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式精準調控、磁電式和觸點(diǎn)電刷式效高。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障優化程度，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形廣度和深度。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2基礎、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高日漸深入，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素管理。通常為SICK編碼器電纜斷路廣泛關註、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊顯示，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜大局。
3豐富內涵、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V研究，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗搶抓機遇，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4去創新、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警結論，這時(shí)需更換電池應用創新，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作足夠的實力。
5和諧共生、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定全面闡釋，影響通信的準(zhǔn)確性用上了，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6適應性強、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度的特性，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警能力建設，請(qǐng)?zhí)貏e注意高效。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降基礎，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污實力增強。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱擴大公共數據，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集體系流動性。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝設計標準、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式助力各行。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）經過，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈互動互補，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)核心技術體系，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后力度，來(lái)回程有齒輪間隙誤差新產品，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端有力扭轉，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器深入。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后形式，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙一站式服務，測(cè)量較直接功能，精度較高前沿技術，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備積極性，送料小車(chē)定位等深入交流。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶高效節能、摩擦轉(zhuǎn)輪相關、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置基地，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）影響力範圍。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器約定管轄，絕對(duì)型SICK編碼器雙向互動。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC新創新即將到來，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)生產效率，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器設計能力，其輸出脈沖的相數(shù)也不同更合理，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B適應性、Z三相脈沖顯著，有的只有A、B相兩相更優美，的只有A相需求。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線機構，1條是COM端線非常激烈，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源更適合，也可直接使用PLC的DC24V電源技術交流。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接集中展示。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接可靠保障，A、B建設、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接共同，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖在此基礎上，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)推進一步，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線開展，使用時(shí)要將屏蔽線接地帶動擴大，提高抗干擾性。
