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德國SICK海德漢光柵尺不能直接安裝在粗糙不平的機床身上
SICK光柵尺堅定不移，也稱為SICK光柵尺位移傳感器（SICK光柵尺傳感器）深刻變革，是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置高效。SICK光柵尺經常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中分析，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖質量，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點十大行動。例如重要性，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差體系，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用系統穩定性。SICK光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵多種場景。
SICK光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成科技實力。圖1所示的就是SICK光柵尺的結構。
光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭集中展示，它由光源可靠保障、會聚透鏡、指示光柵建設、光電元件及調整機構等組成共同。光柵讀數(shù)頭結構形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭大面積、鏡像式讀數(shù)頭發力、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）集成應用。
莫爾條紋
以透射光柵為例越來越重要的位置，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個SICK光柵尺刻面相對平行放置時迎來新的篇章，在光源的照射下解決方案，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋共同學習。這種條紋稱為“莫爾條紋" (圖2所示)交流研討。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度結構重塑，以W表示。
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 空白區。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距貢獻法治，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用應用優勢，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)相對較高，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步信息化。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω創新內容、柵線角θ之間有下列關系全方位。式中，θ的單位為rad實踐者，W的單位為mm管理。由于傾角很小，sinθ很小豐富，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1善於監督，即光柵放大了100倍大局。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵數據，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋研究，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻綠色化發展、斷裂等造成的誤差去創新。
檢測與數(shù)據(jù)處理
電子細分與判向法
光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的SICK光柵尺一般造價較貴應用創新，且制造困難品質。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細分慢體驗，SICK光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時全會精神，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋左右，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動智能化。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數(shù)的測量生產製造。
在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能綜合措施。例如多元化服務體系，柵線為50線對/mm的SICK光柵尺，其光柵柵距為0.02mm攜手共進，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖實力增強，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量擴大公共數據，即要檢測其大小，又要檢測其方向體系流動性，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾深度、直流分量和偶次諧波助力各行，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端帶來全新智能，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2互動互補，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形自主研發，首先把它們整形為占空比為1：1的方波力度。然后，通過對方波的相位進行判別比較發展成就，就可以得到SICK光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以得到SICK光柵尺的位移和速度合規意識。
SICK光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活聽得懂，可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上協調機製，隨機床走刀而動設備製造，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方高質量發展。其安裝方式的選擇必須注意切屑資源配置、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時攻堅克難，則必須增加輔助密封裝置機遇與挑戰。另外，一般情況下相關，讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上取得明顯成效，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）影響力範圍。
1大力發展、SICK光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝SICK光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上雙向互動，更不能安裝在打底涂漆的機床身上集成技術。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度生產效率。千分表固定在床身上創新的技術，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內。如果不能達到這個要求主動性，則需設計加工一件SICK光柵尺基座發展。
基座要求做到：(1)應加一根與SICK光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出SICK光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑範圍、磨工序加工效果，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座求得平衡。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時背景下，調整讀數(shù)頭位置多種場景，達到讀數(shù)頭與SICK光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與SICK光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右開展試點。
2集中展示、SICK光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊規劃，把千分表固定在床身上建設，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度發展，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時，把M2螺釘上緊推進一步。
