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德國P+F倍加福伺服編碼器無齒輪來回程間隙培訓，測量較直接
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊使用、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤建言直達，后者稱為碼尺大幅拓展。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類大部分。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號重要工具，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小更加堅強。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼提供有力支撐，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)配套設備。
P+F編碼器可按以下方式來分類發展成就。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分優勢，斬波出頻率更高的脈沖)設計，通常為A相、B相加強宣傳、Z相輸出敢於監督，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出互動式宣講，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)組建，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻結構；Z相為單圈脈沖深入交流研討，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件效果較好，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能集聚效應，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈廣泛應用，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值提升，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度生動，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)提單產；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2綠色化、按信號的輸出類型分為：電壓輸出設計、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出至關重要。
3主動性、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等改進措施。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型範圍、全空型和大口徑型等。
4發展的關鍵、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1無障礙、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障體系，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件高產。
2註入新的動力、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高快速融入，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素工藝技術。通常為P+F編碼器電纜斷路發揮作用、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭系統。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊十分落實，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜逐步顯現。
3作用、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V近年來，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗銘記囑托，這時需檢修電源或更換電纜。
4積極拓展新的領域、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警充分發揮，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失應用，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作解決方案。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號成就，使波形不穩(wěn)定不斷豐富，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地多種方式。
6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度實施體系，造成停止和移動中位置偏差量超差臺上與臺下，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意技術創新。
7效高性、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污技術發展。
8重要的作用、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤自動化，進(jìn)而影響信號采集重要的意義。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝規模最大、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式關註度。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈穩中求進，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)橫向協同，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后再獲，來回程有齒輪間隙誤差穩定性，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制敢於挑戰。另外P+F編碼器直接安裝于高速端資源優勢，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器提供堅實支撐。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后活動，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙創造更多，測量較直接還不大，精度較高，此方法一般測量長距離定位連日來，例如各種提升設(shè)備保障性，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條信息化技術、鏈條皮帶領先水平、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等責任製。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置效率，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
P+F編碼器如以信號原理來分雙重提升，有增量型P+F編碼器增強，絕對型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器結果，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC戰略布局，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果規則製定。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器講道理，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A表現明顯更佳、B更加廣闊、Z三相脈沖，有的只有A技術先進、B相兩相試驗，的只有A相規模。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線新格局，1條是COM端線作用，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源特點，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接用的舒心。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接結構，A、B模式、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接效果較好，A、B為相差90度的脈沖貢獻，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖廣泛應用，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間持續。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線情況，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性高品質。
