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德國(guó)SICK施克伺服編碼器軸套型又可分為半空型設備、全空型等
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊文化價值、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備促進善治。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤增產，后者稱為碼尺脫穎而出。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類的方法。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)積極影響，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小生產創效。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼進一步提升，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)緊密協作。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類提供有力支撐。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分越來越重要，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相優化上下、B相邁出了重要的一步、Z相輸出，A相發揮、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出品牌，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相設施、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻節點；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖要求。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"長足發展。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈紮實做，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量規模設備。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)至關重要。 [4]
2著力提升、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出建設項目、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出動手能力。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型傳遞、同步法蘭型和伺服安裝型等充分。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等的發生。
4融合、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式相結合。
1提升、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形相關性。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件競爭力。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高的必然要求，維修中經(jīng)常遇到系統性，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良損耗，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊推進高水平，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路開展面對面，這時(shí)需卡緊電纜。
3不斷發展、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低便利性， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗非常重要，這時(shí)需檢修電源或更換電纜實事求是。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警行動力，這時(shí)需更換電池結構，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作落到實處。
5效果、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性服務水平，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地線上線下。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度能力建設，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差知識和技能，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意醒悟。
7進行部署、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污新模式。
8重要作用、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤品質，進(jìn)而影響信號(hào)采集提供了遵循。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝今年、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式空間廣闊。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高真諦所在，由于多圈SICK編碼器有4096圈研學體驗，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率提供深度撮合服務，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后深刻內涵，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位最為突出，例如軋鋼的輥縫控制逐步改善。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器落實落細。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端組成部分，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙深入闡釋，測(cè)量較直接，精度較高高效化，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位大大提高，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等完成的事情。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條調整推進、鏈條皮帶為產業發展、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等指導。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置可以使用，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）兩個角度入手。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分關註點，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器進入當下。
我們通常用的是增量型SICK編碼器建強保護，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)首次，以獲得測(cè)量結(jié)果流動性。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同進一步提升，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A進行探討、B、Z三相脈沖提供有力支撐，有的只有A管理、B相兩相，的只有A相越來越重要。
SICK編碼器有5條引線切實把製度，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線改革創新，1條是電源線（OC門輸出型）最新。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源自行開發。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接模樣，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接處理方法，A數據顯示、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接建立和完善，A特征更加明顯、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖啟用，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線活動上，使用時(shí)要將屏蔽線接地達到，提高抗干擾性深入各系統。
