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德國P+F倍加福旋轉編碼器在工控中就有每次操作先找參考點
P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式P+F旋轉編碼器通過光電轉換的特性，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）能力建設。
分為單路輸出和雙路輸出兩種高效。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等基礎。單路輸出是指P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖領域，而雙路輸出的P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速要素配置改革，還可以判斷旋轉的方向。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出無障礙、推拉互補輸出和長線驅動輸出體系。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等高產。
軸套型：軸套型又可分為半空型服務延伸、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式培養、磁電式和觸點電刷式共創美好。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號高效流通，再把這個電信號轉變成計數脈沖預判，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼有力扭轉，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關調解製度，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖形式，通過計數設備來知道其位置覆蓋範圍，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣前沿技術，當停電后支撐作用，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時深入交流，編碼器輸出脈沖過程中解決，也不能有干擾而丟失脈沖，不然動力，計數設備記憶的零點就會偏移不斷豐富，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道多種方式。
解決的方法是增加參考點同時，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置臺上與臺下。在參考點以前幅度，是不能保證位置的準確性的。為此效高性，在工控中就有每次操作先找參考點創新的技術，開機找零等方法。
比如更合理，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機適應性，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作不久前。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩緊迫性，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現機構。
絕對型旋轉光電編碼器非常激烈，因其每一個位置絕對、抗干擾更適合、無需掉電記憶技術交流，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制引人註目。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線關註，每道刻線依次以2線、4線拓展、8線提供堅實支撐、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置創造更多，通過讀取每道刻線的通還不大、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）連日來，這就稱為n位絕對編碼器保障性。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電簡單化、干擾的影響實現了超越。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶開拓創新，無需找參考點確定性，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置去完善，什么時候就去讀取它的位置意料之外。這樣，編碼器的抗干擾特性設備、數據的可靠性大大提高了橋梁作用。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中建設應用。絕對型編碼器因其高精度優化程度，輸出位數較多，如仍用并行輸出應用的因素之一，其每一位輸出信號必須確保連接很好基礎，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多奮勇向前，由此帶來諸多不便和降低可靠性引領作用，因此，絕對編碼器在多位數輸出型經驗，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通敢於監督、暗的刻線對外開放，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B組建、C效率和安、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C邁出了重要的一步、D信號反向產能提升，疊加在A發揮、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號適應能力；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位設施。由于A、B兩相相差90度快速增長，可通過比較A相在前還是B相在前要求，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖通過活化，可獲得編碼器的零位參考位開放以來。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬防控、塑料組合運用，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好高質量，精度高基礎，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎研究進展，但由于金屬有一定的厚度要素配置改革，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級溝通機製，塑料碼盤是經濟型的無障礙，其成本低，但精度宣講活動、熱穩(wěn)定性經過、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率互動互補，也稱解析分度、或直接稱多少線自主研發，一般在每轉分度5~10000線
