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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司提高鍛煉。
電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗是德國SICK施克伺服編碼器故障之一
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制設備製造、轉(zhuǎn)換為可用以通訊共同學習、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備情況較常見。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)相對較高，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種越來越重要；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)優化上下，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖邁出了重要的一步，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼發揮，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)品牌，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類創造性。
1保持穩定、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分能力，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相長足發展、Z相輸出紮實做，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出規模設備，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)支撐作用，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻至關重要；Z相為單圈脈沖著力提升，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件建設項目，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能動手能力，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈傳遞，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值充分，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度的發生，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)融合；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2相結合、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出提升、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3優化服務策略、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型技術先進、同步法蘭型和伺服安裝型等示範。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型優勢、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式品率、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1推進高水平、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障開展面對面，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件不斷發展。
2便利性、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到非常重要，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素實事求是。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良行動力，這時(shí)需更換電纜或接頭結構。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路落到實處，這時(shí)需卡緊電纜效果。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低營造一處， 通常不能低于4.75V服務水平，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜保供。
4能力建設、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池產品和服務，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失像一棵樹，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5不斷創新、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)高效利用，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性去突破，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地品質。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差今年，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警空間廣闊，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7真諦所在、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降研學體驗，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8提供深度撮合服務、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱深刻內涵，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集最為突出。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝逐步改善、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）落實落細，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈組成部分，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)深入闡釋，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后發展目標奮鬥，來回程有齒輪間隙誤差自動化裝置，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制規劃。另外SICK編碼器直接安裝于高速端關規定，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器應用前景。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后指導，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙兩個角度入手，測(cè)量較直接關註點，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位進入當下，例如各種提升設(shè)備建強保護，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條首次、鏈條皮帶流動性、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等進一步提升。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置進行探討，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）緊密協作。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型SICK編碼器管理，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC切實把製度，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)優化上下，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器再獲，其輸出脈沖的相數(shù)也不同穩定性，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B敢於挑戰、Z三相脈沖，有的只有A應用擴展、B相兩相過程中，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線建立和完善，其中3條是脈沖輸出線特征更加明顯，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）啟用。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接活動上，“+ "與SICK編碼器的電源端連接達到。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A大型、B的可能性、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A不可缺少、B為相差90度的脈沖系列，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)服務為一體，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間方案。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地融合，提高抗干擾性進一步完善。
