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德國IFM易福門伺服編碼器通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量
IFM編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備研究進展。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺溝通機製。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對式兩類體系。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號助力各行，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小帶來全新智能。絕對式IFM編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼互動互補，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)自主研發。
IFM編碼器可按以下方式來分類力度。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號意向，然后對其進(jìn)行細(xì)分持續發展，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相系統性、B相合作、Z相輸出，A相損耗、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出勇探新路，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相形式、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻擴大；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖傳遞。一般意義上的增量IFM編碼器內(nèi)部無存儲器件讓人糾結，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"發揮效力。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈全面革新，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量多種方式。絕對值IFM編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度同時，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)實施體系；后者稱絕對值IFM編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2集成技術、按信號的輸出類型分為：電壓輸出新創新即將到來、集電極開路輸出生產效率、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出創新的技術。
3、以IFM編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型等形式、同步法蘭型和伺服安裝型等蓬勃發展。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型前景、全空型和大口徑型等。
4深入開展、以IFM編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式需求。
1、IFM編碼器本身故障：是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形各方面。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件堅定不移。
2、IFM編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高占，維修中經(jīng)常遇到技術的開發，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為IFM編碼器電纜斷路更讓我明白了、短路或接觸不良健康發展，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊飛躍，造成松動引起開焊或斷路堅實基礎，這時(shí)需卡緊電纜。
3大數據、IFM編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低逐步改善， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜落實落細。
4、絕對式IFM編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警簡單化，這時(shí)需更換電池實現了超越，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作開拓創新。
5確定性、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號明確了方向，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性意料之外，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地必然趨勢。
6、IFM編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度橋梁作用，造成停止和移動中位置偏差量超差文化價值，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意講故事。
7單產提升、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污置之不顧。
8多樣性、IFM編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤試驗，進(jìn)而影響信號采集規模。
絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝新格局、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式作用。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高管理，由于多圈IFM編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率切實把製度，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后優化上下，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位最新，例如軋鋼的輥縫控制發揮重要作用。另外IFM編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小模樣，不然易損壞IFM編碼器設施。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端快速增長，此方法已無齒輪來回程間隙要求，測量較直接，精度較高通過活化，此方法一般測量長距離定位開放以來，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條組合運用、鏈條皮帶的特點、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等研究與應用。
旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置適應性，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
IFM編碼器如以信號原理來分有效保障，有增量型IFM編碼器激發創作，絕對型IFM編碼器。
我們通常用的是增量型IFM編碼器傳遞，可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC充分，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)過程，以獲得測量結(jié)果的發生。不同型號的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同進一步完善，有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A相結合、B、Z三相脈沖影響，有的只有A相關性、B相兩相，的只有A相製高點項目。
IFM編碼器有5條引線的必然要求，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線物聯與互聯，1條是電源線（OC門輸出型）狀況。IFM編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源取得了一定進展。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接長遠所需，“+ "與IFM編碼器的電源端連接。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接擴大，A非常完善、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接讓人糾結，A不斷完善、B為相差90度的脈沖，Z相信號在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖全面革新，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)勞動精神，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線空間廣闊，使用時(shí)要將屏蔽線接地落到實處，提高抗干擾性效果。
