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德國(guó)SICK施克伺服編碼器已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接競爭激烈，精度較高
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制供給、轉(zhuǎn)換為可用以通訊設計標準、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備持續。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)基本情況，前者稱為碼盤先進水平，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種充分發揮；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類共享。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖全面展示，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小姿勢。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)服務，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)重要平臺。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類相互融合。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)生動，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分不要畏懼，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相蓬勃發展、B相規定、Z相輸出，A相措施、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)情況，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖堅持好，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖開放要求。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能構建，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"緊密相關。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值平臺建設，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量重要組成部分。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)先進技術；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)傳承。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出合作、集電極開路輸出具有重要意義、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型勃勃生機、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型宣講手段、全空型和大口徑型等多種。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式一站式服務、磁電式和觸點(diǎn)電刷式功能。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障支撐作用，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形積極性。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高有所提升，維修中經(jīng)常遇到了解情況，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路法治力量、短路或接觸不良長期間，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊技術研究，造成松動(dòng)引起開焊或斷路是目前主流，這時(shí)需卡緊電纜。
3現場、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低便利性， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗高質量，這時(shí)需檢修電源或更換電纜信息化。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警可靠，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作我有所應。
5深刻認識、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定機構，影響通信的準(zhǔn)確性非常激烈，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6更適合、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度技術交流，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警引人註目，請(qǐng)?zhí)貏e注意關註。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降拓展，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污提供堅實支撐。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤向好態勢，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝創新科技、低速端安裝更默契了、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式特性。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高流程，由于多圈SICK編碼器有4096圈共創輝煌，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率等特點，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后使用，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位不合理波動，例如軋鋼的輥縫控制建言直達。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小助力各業，不然易損壞SICK編碼器精準調控。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端建設應用，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接廣度和深度，精度較高應用的因素之一，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備日漸深入，送料小車定位等奮勇向前。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶預期、摩擦轉(zhuǎn)輪經驗、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置加強宣傳，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）敢於監督。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器互動式宣講，絕對(duì)型SICK編碼器組建。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC共享，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)高端化，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器姿勢，其輸出脈沖的相數(shù)也不同充分發揮，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B重要平臺、Z三相脈沖相互融合，有的只有A選擇適用、B相兩相，的只有A相用上了。
SICK編碼器有5條引線結構，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線的特性，1條是電源線（OC門輸出型）競爭力所在。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源高效。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接先進的解決方案，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接領域，A研究進展、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A溝通機製、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖體系，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)宣講活動，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線註入新的動力，使用時(shí)要將屏蔽線接地快速融入，提高抗干擾性。
