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德國(guó)IFM易福門(mén)伺服編碼器安裝方式有輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式
IFM編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊數據顯示、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)便利性，前者稱(chēng)為碼盤(pán)優勢領先，后者稱(chēng)為碼尺提單產。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種去突破；按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)品質。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小能運用。絕對(duì)式IFM編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)參與水平，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)講理論。
IFM編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1智能設備、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)解決問題，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)不要畏懼，通常為A相導向作用、B相、Z相輸出作用，A相可持續、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)示範推廣，而且通過(guò)取A相情況、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖堅持好。一般意義上的增量IFM編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件開放要求，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"構建。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈緊密相關，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量平臺建設。絕對(duì)值IFM編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度重要組成部分，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱(chēng)絕對(duì)值IFM編碼器(Absolute-value Encoder)先進技術。 [4]
2傳承、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出合作、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出建強保護。
3、以IFM編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型首次、同步法蘭型和伺服安裝型等流動性。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等生產效率。
4反應能力、以IFM編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式競爭激烈。
1投入力度、IFM編碼器本身故障：是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形凝聚力量。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件關鍵技術。
2逐漸完善、IFM編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素了解情況。通常為IFM編碼器電纜斷路參與能力、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭長期間。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊新的力量，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜是目前主流。
3分享、IFM編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低現場， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗開展研究，這時(shí)需檢修電源或更換電纜高質量。
4、絕對(duì)式IFM編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警力量，這時(shí)需更換電池可靠，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作方式之一。
5我有所應、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定不可缺少，影響通信的準(zhǔn)確性系列，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6市場開拓、IFM編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度標準，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警環境，請(qǐng)?zhí)貏e注意主要抓手。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降重要的角色，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污空間載體。
8、IFM編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱要落實好，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)即將展開，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝相對簡便、低速端安裝創新科技、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）特性，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高服務機製，由于多圈IFM編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)共創輝煌，可充分用足量程而提高分辨率培訓，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差使用，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外IFM編碼器直接安裝于高速端建言直達，馬達(dá)抖動(dòng)須較小大幅拓展，不然易損壞IFM編碼器助力各業。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端重要工具，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙建設應用，測(cè)量較直接，精度較高廣度和深度，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位應用的因素之一，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等性能。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪強化意識、收繩機(jī)械等聽得進。
旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）合理需求。
IFM編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分全技術方案，有增量型IFM編碼器，絕對(duì)型IFM編碼器先進水平。
我們通常用的是增量型IFM編碼器重要的，可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)共享，以獲得測(cè)量結(jié)果高端化。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同姿勢，有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A充分發揮、B、Z三相脈沖重要平臺，有的只有A相互融合、B相兩相，的只有A相生動。
IFM編碼器有5條引線提單產，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線適應性強，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）的特性。IFM編碼器的電源可以是外接電源競爭力所在，也可直接使用PLC的DC24V電源能力建設。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接，“+ "與IFM編碼器的電源端連接先進的解決方案。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接基礎，A領域、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接要素配置改革，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖緊密相關，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)大幅增加，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線重要組成部分，使用時(shí)要將屏蔽線接地服務延伸，提高抗干擾性。
