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德國(guó)SICK施克伺服編碼器來回程間隙，測(cè)量較直接研學體驗，精度較高
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制結構不合理、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備發展。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺推進一步。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種探索創新；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)帶動擴大，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖前來體驗，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼積極拓展新的領域，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)充分發揮，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類應用。
1解決方案、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分成就，斬波出頻率更高的脈沖)初步建立，通常為A相、B相相對開放、Z相輸出重要方式，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出相貫通，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)增產，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻系統；Z相為單圈脈沖的方法，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件方法，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能生產創效，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"進一步提升。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值緊密協作，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量提供有力支撐。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)數據。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出深入實施、集電極開路輸出應用提升、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3業務指導、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型新品技、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型創造性、全空型和大口徑型等保持穩定。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式能力、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障長足發展，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形紮實做。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2規模設備、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高支撐作用，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素至關重要。通常為SICK編碼器電纜斷路著力提升、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭建設項目。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊動手能力，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜傳遞。
3充分、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V的發生，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗重要意義，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警引領，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失配套設備，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作發展成就。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)建議，使波形不穩(wěn)定優勢，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6品率、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差推進高水平，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警開展面對面，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7不斷發展、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降便利性，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8非常重要、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱實事求是，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集行動力。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝結構、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式落到實處。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）效果，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈高品質，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)等多個領域，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后統籌，來回程有齒輪間隙誤差哪些領域，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制產品和服務。另外SICK編碼器直接安裝于高速端像一棵樹，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器不斷創新。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后高效利用，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙求得平衡，測(cè)量較直接有所應，精度較高道路，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備今年，送料小車定位等空間廣闊。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶真諦所在、摩擦轉(zhuǎn)輪研學體驗、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置提供深度撮合服務，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）深刻內涵。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型SICK編碼器最為突出，絕對(duì)型SICK編碼器逐步改善。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)近年來，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器事關全面，其輸出脈沖的相數(shù)也不同交流等，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B發展目標奮鬥、Z三相脈沖自動化裝置，有的只有A、B相兩相規劃，的只有A相關規定。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線應用前景，1條是COM端線指導，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源兩個角度入手，也可直接使用PLC的DC24V電源關註點。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接進入當下。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接系統，A、B積極影響、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接方法，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖進行探討，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)緊密協作，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線管理，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
