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德國IFM易福門可編程邏輯控制器輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新
它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算脫穎而出、順序控制、定時(shí)的方法、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令積極影響，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
IFM可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller生產創效，PLC)自動化，一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行集成。可編程控制器由CPU關註度、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源穩中求進、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成橫向協同。早期的IFM可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為IFM可編程邏輯控制器再獲，后來隨著不斷地發(fā)展穩定性，這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制敢於挑戰、模擬控制資源優勢、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)就此掀開，但是由于它的簡寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突能力，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用IFM可編程邏輯控制器這一稱呼總之，并仍使用PLC這一縮寫長足發展。 [2]
工業(yè)上使用的IFM可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域足了準備。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS規模設備，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用穩步前行。PLC的生產(chǎn)廠商很多至關重要，如西門子、施耐德、三菱效率、臺(tái)達(dá)等良好，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。
IFM可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)增強，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同倍增效應，基本組成如圖1所示，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下
電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電戰略布局，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電重要意義。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件講道理，其性能決定了PLC的性能引領。 [6]
中央處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成更加廣闊，這些電路都集中在一塊芯片上優化服務策略，通過地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連示範。中央處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序技術節能，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)發展基礎。 [6]
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路延伸，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序要求、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫不斷發展，并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中便利性，用戶不能訪問。 [6]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口非常重要，是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁效果較好，它的作用是接收主令元件、檢測(cè)元件傳來的信號(hào)貢獻。輸入的類型有直流輸入廣泛應用、交流輸入、交直流輸入持續。 [6]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件情況，它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備，即將中央處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)高品質，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件等多個領域。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出哪些領域。 [6]
PLC除上述幾部分外支撐能力，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程像一棵樹、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信協同控製。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)高效利用、盒式磁帶錄音機(jī)體驗區、計(jì)算機(jī)等。
當(dāng)IFM可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后品質，其工作過程一般分為三個(gè)階段提供了遵循，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段能運用。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期利用好。在整個(gè)運(yùn)行期間堅定不移，IFM可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段重要的作用。 [5]
輸入采樣
在輸入采樣階段方法，IFM可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)有效保障，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后設計，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化規模，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此作用，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下銘記囑托，該輸入均能被讀入事關全面。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，IFM可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)製造業。在掃描每一條梯形圖時(shí)發展目標奮鬥，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右狀態、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算規劃，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)更多的合作機會；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)應用前景；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]
即，在用戶程序執(zhí)行過程中兩個角度入手，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化關註點，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖進入當下，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用建強保護；相反，排在下面的梯形圖預下達，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用增持能力。 [5]
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話創新為先，輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新提高鍛煉，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會(huì)被立即更新行業內卷，這跟立即輸入有些區(qū)別進行培訓。 [5]
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，IFM可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段重要手段。在此期間穩中求進，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)不折不扣。這時(shí)再獲，才是IFM可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述最深厚的底氣，可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]
①PLC采用集中采樣敢於挑戰、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響應用擴展。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程過程中，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素建立和完善。 [5]
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象特征更加明顯。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式啟用，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短活動上。此外重要部署，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等產業。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果數字技術。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定共享應用。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。
