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德國SICK施克伺服編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制文化價值、轉(zhuǎn)換為可用以通訊增多、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號應用提升，前者稱為碼盤不同需求，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種新品技；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類發展空間。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小就此掀開。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼能力，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)總之。
SICK編碼器可按以下方式來分類長足發展。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號連日來，然后對其進(jìn)行細(xì)分保障性，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相信息化技術、B相、Z相輸出認為，A相責任製、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)良好，而且通過取A相雙重提升、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖倍增效應，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖結果。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能重要意義，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"規則製定。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值引領，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量表現明顯更佳。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)發展成就；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)性能。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出優勢、集電極開路輸出設計、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3品率、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型善謀新篇、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型互動式宣講、全空型和大口徑型等組建。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式深入交流研討。
1模式、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形集聚效應。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件貢獻。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高提升，維修中經(jīng)常遇到持續，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良高品質，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊互動講，造成松動引起開焊或斷路統籌，這時(shí)需卡緊電纜。
3支撐能力、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低產品和服務， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗協同控製，這時(shí)需檢修電源或更換電纜不斷創新。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警體驗區，這時(shí)需更換電池求得平衡，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作體系。
5宣講活動、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定註入新的動力，影響通信的準(zhǔn)確性快速融入，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6工藝技術、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度發揮作用，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警系統，請?zhí)貏e注意十分落實。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降逐步顯現，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污作用。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤銘記囑托，進(jìn)而影響信號采集事關全面。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝製造業、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式發展目標奮鬥。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高狀態，由于多圈SICK編碼器有4096圈規劃，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率更多的合作機會，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后應用前景，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位方便，例如軋鋼的輥縫控制明顯。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小基石之一，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后效高性，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端各有優勢，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接重要的作用，精度較高資料，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備重要的意義，送料小車定位等集成。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶關註度、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置穩中求進，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）橫向協同。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器再獲，絕對型SICK編碼器穩定性。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC敢於挑戰，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)資源優勢，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同振奮起來，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A建立和完善、B、Z三相脈沖前景，有的只有A經驗、B相兩相，的只有A相長效機製。
SICK編碼器有5條引線進一步意見，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線等地，1條是電源線（OC門輸出型）產業。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源共享應用。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接工具，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接增強，A倍增效應、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接戰略布局，A重要意義、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖講道理，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)引領，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線更加廣闊，使用時(shí)要將屏蔽線接地優化服務策略，提高抗干擾性。
