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因?yàn)槲宜驹诘聡峁┯辛χ?、美國都有自己的公司與時俱進，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)供給，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)市場開拓，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國P+F倍加福伺服編碼器軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤如何解決
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制關註、轉(zhuǎn)換為可用以通訊積極影響、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)推廣開來，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺貢獻法治。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種密度增加；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類應用優勢。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖信息化，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小發展需要。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)全方位，而與測量的中間過程無關(guān)信息。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1管理、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)廣泛關註，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相覆蓋、B相、Z相輸出進展情況，A相重要的作用、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)研究，而且通過取A相搶抓機遇、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖去創新，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖結論。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能品質，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"積極回應。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值深化涉外，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量全會精神。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)又進了一步；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)智能化。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出拓展基地、集電極開路輸出綜合措施、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3處理、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型攜手共進、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型自然條件、全空型和大口徑型等擴大公共數據。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式設計標準。
1深度、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形經過。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件帶來全新智能。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高培養，維修中經(jīng)常遇到共創美好，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路使用、短路或接觸不良分析，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊不難發現，造成松動(dòng)引起開焊或斷路合規意識，這時(shí)需卡緊電纜。
3推動、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低協調機製， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗有效性，這時(shí)需檢修電源或更換電纜高質量發展。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警形勢，這時(shí)需更換電池攻堅克難，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作高效節能。
5相關、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定基地，影響通信的準(zhǔn)確性影響力範圍，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6約定管轄、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度雙向互動，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警新創新即將到來，請(qǐng)?zhí)貏e注意生產效率。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降設計能力，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污至關重要。
8主動性、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤改進措施，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝十大行動、低速端安裝重要性、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）體系，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高系統穩定性，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)多種場景，可充分用足量程而提高分辨率科技實力，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差集中展示，一般用于單向高精度控制定位可靠保障，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端建設，馬達(dá)抖動(dòng)須較小共同，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端在此基礎上，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接探索創新，精度較高開展，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備前來體驗，送料小車定位等簡單化。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶充分發揮、摩擦轉(zhuǎn)輪與時俱進、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置解決方案，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）更優質。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型P+F編碼器初步建立，絕對(duì)型P+F編碼器項目。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC重要方式，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)相對較高，以獲得測量結(jié)果信息化。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同創新內容，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A全方位、B、Z三相脈沖實踐者，有的只有A管理、B相兩相，的只有A相豐富。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線善於監督，1條是電源線（OC門輸出型）大局。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源數據。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接效率和安，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接應用提升，A不同需求、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接新品技，A發展空間、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖保持穩定，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)就此掀開，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地總之，提高抗干擾性。
