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德國hengstler編碼器如何測速
點擊次數(shù):2402 更新時間:2015-02-12

德國hengstler編碼器如何測速,常用的幾種基于hengstler光電編碼器的測速方法,有三種常用的基于hengstler光電編碼器的測速方法。
“M法"測速--通過測量一段固定的時間間隔內(nèi)的亨士樂編碼器脈沖數(shù)來計算轉(zhuǎn)速在此基礎上,適用于高速場合可持續。
“T法"測速--通過測量亨士樂編碼器兩個相鄰脈沖的時間間隔來計算轉(zhuǎn)速協同控製,適用于速度比較低的場合更高要求,當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時其準(zhǔn)確性較差系統性。
“M/T 法"測速--“M/T 法"則是前兩種方法的結(jié)合,同時測量一定個數(shù)亨士樂編碼器脈沖和產(chǎn)生這些脈沖所花的時間合作,在整個速度范圍內(nèi)都有較好的準(zhǔn)確性,但是對于低速品率,該方法需要較長的檢測時間才能保證結(jié)果的準(zhǔn)確性善謀新篇,無法滿足轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的快速動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。
基于hengstler光電編碼器的新的測速方法開展面對面,“M/T法"綜合了“M法"和“T法"的優(yōu)點供給,但低速段動態(tài)響應(yīng)太慢,因此如果能夠根據(jù)速度情況實時改變“M/T法"中的1M值便利性,隨著速度的降低減少 1M的值拓展應用, 就可以改善“M/T法"在低速段測速動態(tài)響應(yīng)慢的問題嵤虑笫?;谶@個原理自動化方案,通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計實現(xiàn)了一種高精度的測速方法基地。其測速原理與相對誤差的計算表面上和“M/T法"沒有區(qū)別,而實際上“M/T法"的采樣周期總是產(chǎn)生1M個編碼器脈沖的時間大力發展,隨著轉(zhuǎn)速升高約定管轄,德國亨士樂編碼器脈沖頻率變大,采樣周期逐漸變小集成技術,其相對誤差增大了新創新即將到來;而提出的測速方法由于1M的值可以隨速度改變,在高速段增加1M值使得采樣周期基本不變創新的技術。因而其相對誤差也基本不變設計能力,在低轉(zhuǎn)速段,1M值可降到1有序推進,滿足系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求適應性,而相對誤差與“M/T法"相差很小。以上提到的各種測速方法誤差分析都建立在hengstler編碼器脈寬是均勻的基礎(chǔ)上的深入開展。而普通的hengstler編碼器的制造偏差在0.5%左右更優美,如果不加以處理,將會大大影響測速精度。
德國hengstler編碼器如何測速求得平衡,基于hengstler光電編碼器的新的測速方法,“M/T法"綜合了“M法"和“T法"的優(yōu)點道路,但低速段動態(tài)響應(yīng)太慢面向,因此如果能夠根據(jù)速度情況實時改變“M/T法"中的1M值,隨著速度的降低減少 1M的值空間廣闊, 就可以改善“M/T法"在低速段測速動態(tài)響應(yīng)慢的問題合作關系。基于這個原理研學體驗,通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計實現(xiàn)了一種高精度的測速方法結構不合理。其測速原理與相對誤差的計算表面上和“M/T法"沒有區(qū)別,而實際上“M/T法"的采樣周期總是產(chǎn)生1M個編碼器脈沖的時間深刻內涵,隨著轉(zhuǎn)速升高競爭力,hengstler編碼器脈沖頻率變大,采樣周期逐漸變小逐步改善,其相對誤差增大了特點;而提出的測速方法由于1M的值可以隨速度改變,在高速段增加1M值使得采樣周期基本不變帶動擴大。因而其相對誤差也基本不變前來體驗,在低轉(zhuǎn)速段,1M值可降到1實現了超越,滿足系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求發揮重要帶動作用,而相對誤差與“M/T法"相差很小開拓創新。以上提到的各種測速方法誤差分析都建立在亨士樂編碼器脈寬是均勻的基礎(chǔ)上的。而普通的hengstler編碼器的制造偏差在0.5%左右明確了方向,如果不加以處理去完善,將會大大影響測速精度。

對比分析了常用的各種基于hengstler光電編碼器的測速方法的原理必然趨勢、相對誤差項目、動態(tài)響應(yīng)的基礎(chǔ)上提出了一種新的高精度的測速方法。通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計使得新的測速方法在測速精度和相對誤差上和“M/T法"相近重要方式,并且很好解決了“M/T法"在低速段動態(tài)響應(yīng)慢的問題。針對hengstler編碼器脈寬不均勻性問題相貫通, 提出了用線性zui小二乘法根據(jù)之前的n個點預(yù)測當(dāng)前點速度值的方法增產,很好的提高了測速精度。通過對之前m個測得的速度點采用線性zui小二乘法擬合計算斜率的測加速度方法簡單實用,而且可以得到較高的測量精度系統。本文內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò)的方法。德國hengstler編碼器如何測速

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