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德國SICK施克伺服編碼器增量型和絕對值型的故障排除

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      德國SICK施克伺服編碼器SEK34-HFB0K02增量型和絕對值型的故障排除

SICK編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制服務效率、轉(zhuǎn)換為可用以通訊不要畏懼、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號蓬勃發展,前者稱為碼盤作用,后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種問題;按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類應用的選擇。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小逐漸顯現。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)開放要求,而與測量的中間過程無關(guān)高質量。

SICK編碼器可按以下方式來分類。

1緊密相關、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號大幅增加,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖)指導,通常為A相可以使用、B相、Z相輸出關註點,A相廣泛認同、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)建強保護,而且通過取A相服務好、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖流動性,即每圈發(fā)出一個脈沖效高化。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能反應能力,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"部署安排。

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈競爭激烈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量效果。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度學習,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)改善。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出共享、集電極開路輸出非常激烈、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以SICK編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型長期間、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型技術研究、全空型和大口徑型等是目前主流。

4、以SICK編碼器工作原理可分為:光電式現場、磁電式和觸點電刷式便利性。

1、SICK編碼器本身故障:是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障高質量,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形信息化。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2達到、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高深入各系統,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素的可能性。通常為SICK編碼器電纜斷路進一步推進、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭系列。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊明確相關要求,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜方案。

3特點、SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V統籌發展,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗品質,這時需檢修電源或更換電纜。

4空間載體、絕對式SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警體製,這時需更換電池要落實好,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作向好態勢。

5相對簡便、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定更默契了,影響通信的準確性特性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6流程、SICK編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度共創輝煌,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警等特點,請?zhí)貏e注意使用。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降不合理波動,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污建言直達。

8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱助力各業,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤新體系,進而影響信號采集。

絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝共謀發展、低速端安裝搖籃、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)創造,此方法優(yōu)點是分辨率高使用,由于多圈SICK編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率長效機製,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差聽得進,一般用于單向高精度控制定位深入,例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端全技術方案,馬達抖動須較小基本情況,不然易損壞SICK編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后重要的,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端充分發揮,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接高端化,精度較高全面展示,此方法一般測量長距離定位姿勢,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等服務。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條重要平臺、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪選擇適用、收繩機械等生動。

SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線核心技術,1條是COM端線綠色化,1條是電源線(OC門輸出型)。SICK編碼器的電源可以是外接電源創新能力,也可直接使用PLC的DC24V電源至關重要。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接,“+ "與SICK編碼器的電源端連接情況。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B堅持好、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A高質量、B為相差90度的脈沖構建,Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù)大幅增加,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間平臺建設。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地服務延伸,提高抗干擾性先進技術。

SICK編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通貢獻力量、暗的刻線合作,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A前景、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)進一步,將C宣講手段、D信號反向,疊加在A發行速度、B兩相上極致用戶體驗,可增強穩(wěn)定信號強大的功能;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A充分發揮、B兩相相差90度積極性,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)解決,通過零位脈沖性能,可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃不斷豐富、金屬方案、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線新的力量,其熱穩(wěn)定性好技術研究,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線分享,不易碎現場,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制開展研究,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級高質量,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低力量,但精度可靠、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些方式之一。

分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率我有所應,也稱解析分度、或直接稱多少線首要任務,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線管理。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移深入實施,如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起應用提升,也可用于測量直線位移。

SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC交流、可編程邏輯控制器PLC引人註目、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床溝通協調、材料加工拓展、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理活動。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的創造更多。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上好宣講,該接收器覆蓋著一層光柵連日來,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口不斷進步。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化流程,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地培訓,旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號等特點,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1不合理波動、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作大幅拓展,變得運行速度很慢助力各業,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用重要工具。要使電信號上升到較高電平將進一步,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理廣度和深度。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式應用的因素之一,必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言日漸深入,SICK編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種引領作用,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口預期,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.


 
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