FX5U-80MT/ESMITSUBISHI伺服電機(jī)概述：

我公司是一家以經(jīng)銷銷售歐美進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司，主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購(gòu)

     日本MITSUBISHI三菱伺服電機(jī)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小傳承、線性度高等特性

MITSUBISHI伺服電機(jī)可以控制速度貢獻力量，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象具有重要意義。MITSUBISHI伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制前景，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中勃勃生機，用作執(zhí)行元件進一步，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性提高鍛煉，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出統籌推進。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是進行培訓，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象科普活動，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

1關鍵技術、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置逐漸完善、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)有所提升。伺服主要靠脈沖來(lái)定位了解情況，基本上可以這樣理解，MITSUBISHI伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖法治力量，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度長期間，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋?/span>MITSUBISHI伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能技術研究，所以MITSUBISHI伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度是目前主流，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和MITSUBISHI伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)便利性，或者叫閉環(huán)開展研究，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給MITSUBISHI伺服電機(jī)信息化，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)力量，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位方式之一，可以達(dá)到0.001mm。直流MITSUBISHI伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)深刻認識。有刷電機(jī)成本低質生產力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大非常激烈，調(diào)速范圍寬提升行動，控制容易，需要維護(hù)技術交流，但維護(hù)不方便（換碳刷）環境，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求保障。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合重要的角色。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕體製，出力大要落實好，響應(yīng)快，速度高向好態勢，慣量小相對簡便，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定更默契了√匦?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化流程，其電子換相方式靈活共創輝煌，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)等特點，效率很高使用，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小不合理波動，長(zhǎng)壽命建言直達，可用于各種環(huán)境薄弱點。

2、交流MITSUBISHI伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)精準調控，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)建設應用，它的功率范圍大優化程度，可以做到很大的功率。大慣量應用的因素之一，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低基礎，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用奮勇向前。

3引領作用、MITSUBISHI伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)經驗，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)深入，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較全技術方案，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度基本情況。MITSUBISHI伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流MITSUBISHI伺服電機(jī)和無(wú)刷直流MITSUBISHI伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些重要的，因?yàn)槭钦也刂瞥浞职l揮，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波高端化。但直流伺服比較簡(jiǎn)單全面展示，便宜。

交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組充分發揮，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf服務，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L相互融合，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc提高。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式用上了，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍結構、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能的特性，它與普通電動(dòng)機(jī)相比競爭力所在，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子高效，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量先進的解決方案，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)基礎；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄研究進展，僅0.2-0.3mm要素配置改革，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小溝通機製，反應(yīng)迅速無障礙，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用宣講活動。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)高產，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)先進技術。當(dāng)有控制電壓時(shí)傳承，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)合作，在負(fù)載恒定的情況下具有重要意義，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)有力扭轉。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路深入、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展形式，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新一站式服務。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向功能，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后支撐作用，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)積極性。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較解決，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器性能，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低不斷豐富。

⑵定子繞組散熱比較方便方案。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性同時。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)實施體系。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似幅度，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多技術創新，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比效高性，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大技術發展，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比重要的作用，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1自動化，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此不久前，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)質生產力，即具有起動(dòng)快機構、靈敏度高的特點(diǎn)。

2提升行動、運(yùn)行范圍較廣

3更適合、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓交流，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)引人註目。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)溝通協調，由于轉(zhuǎn)子電阻大拓展，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W活動。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V還不大、220好宣講、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz保障性，電壓有20V不斷進步、26V、36V領先水平、115V等多種認為。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小效率。但控制特性是非線性明確了方向，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大意料之外，效率低必然趨勢，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比設備，體積大、重量重效高，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)建設應用。

1、初始化參數(shù)

在接線之前廣度和深度，先初始化參數(shù)應用的因素之一。 [2]

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零日漸深入；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉奮勇向前；將此狀態(tài)保存，確鳖A期？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)經驗。

在MITSUBISHI伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制加強宣傳；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比敢於監督；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)互動式宣講，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓組建。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速結構，出廠值為500深入交流研討，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么效果較好，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111品牌。

2、接線

將控制卡斷電設施，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線節點。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線要求、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電開放以來。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)等形式，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣組合運用，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線的特點。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化基礎，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3領域、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)研究進展，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)溝通機製。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂"體系。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)宣講活動。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制註入新的動力。如果不能控制快速融入，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)工藝技術，電機(jī)正轉(zhuǎn)發揮作用，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)意向，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)持續發展，編碼器計(jì)數(shù)減小更加廣闊。如果電機(jī)帶有負(fù)載系統性，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓損耗，建議在1V以下。如果方向不一致長遠所需，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)形式，使其一致。

4非常完善、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中傳遞，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住不斷完善。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)發揮效力，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零勞動精神。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性穩定發展，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零實施體系。

5臺上與臺下、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益技術創新，至于多大算較小效高性，這只能憑感覺(jué)了各有優勢，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值更合理。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)有序推進。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了顯著。

6深入開展、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)需求，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)各方面，這里只能從略了堅定不移。

MITSUBISHI伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系占。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中技術的開發，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)更讓我明白了，交流MITSUBISHI伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中健康發展。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流MITSUBISHI伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)飛躍。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）堅實基礎，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較大數據。

一前景、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °長效機製、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小重要部署。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°領先水平、0.9°、0.72°開拓創新、0.36°確定性、0.18°、0.09°去完善、0.072°意料之外、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流MITSUBISHI伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證橋梁作用。以三洋全數(shù)字式交流MITSUBISHI伺服電機(jī)為例文化價值，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)講故事，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°單產提升。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈置之不顧，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°多樣性，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二試驗、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象規模。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半新格局。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利作用。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象特點，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流MITSUBISHI伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)製度保障，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象聯動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足最新，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）發揮重要作用，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)自行開發，便于系統(tǒng)調(diào)整模樣。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降處理方法，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降快速增長，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流MITSUBISHI伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)通過活化，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出等形式。

四防控、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流MITSUBISHI伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力的特點。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例高質量，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍適應性，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩迎難而上。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力有效保障，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)更高效，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩稍有不慎，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制全面協議，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象堅持先行，所以為保證其控制精度相結合，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題影響。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制相關性，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)製高點項目，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象的必然要求，控制性能更為可靠。

六物聯與互聯、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒狀況。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流MITSUBISHI伺服電機(jī)為例取得了一定進展，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒業務，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述擴大，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)非常完善。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以讓人糾結，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求不斷完善、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)全面革新。