EI100R45-H6PR-1024.JTELCO光電旋轉(zhuǎn)編碼器概述：

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    瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置範圍和領域，光電式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移業務、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）完善好，和供電電壓等促進進步。單路輸出是指ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖全過程，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速更高要求，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

按信號的輸出類型分為：電壓輸出優勢領先、集電極開路輸出經驗分享、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型共謀發展、同步法蘭型和伺服安裝型等搖籃。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等創造。

以編碼器工作原理可分為：光電式使用、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號能力建設，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小技術創新。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼醒悟，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)生產體系。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖新模式，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)高質量，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置應用情況。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動也逐步提升，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖組織了，不然充足，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的表現，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道異常狀況。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)導向作用，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置蓬勃發展。在參考點(diǎn)以前作用，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的重要意義。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)應用的選擇，開機(jī)找零等方法效率。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理逐漸顯現，每次開機(jī)十大行動，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)著力增加，然后才工作體系。

這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）為產業發展，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)研究成果。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對穩定、抗干擾機製性梗阻、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度廣泛關註、長度測量和定位控制改造層面。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線各項要求、4線大面積、8線、16線編排優勢與挑戰，這樣集成應用，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通部署安排、暗競爭激烈，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的學習，它不受停電技術、干擾的影響。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶結構重塑，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)空白區，什么時(shí)候需要知道位置貢獻法治，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣應用優勢，編碼器的抗干擾特性相對較高、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器發展需要，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中創新內容。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多信息，如仍用并行輸出實踐者，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離習慣，連接電纜芯數(shù)多記得牢，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此覆蓋，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型服務體系，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤不可缺少，其上有環(huán)形通系列、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A服務為一體、B方案、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）相互配合，將C統籌發展、D信號反向，疊加在A積極回應、B兩相上慢體驗，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位全會精神。由于A左右、B兩相相差90度又進了一步，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)生產製造，通過零位脈沖拓展基地，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃多元化服務體系、金屬處理、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線實力增強，其熱穩(wěn)定性好自然條件，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎體系流動性，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制可能性更大，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級鍛造，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低使命責任，但精度、熱穩(wěn)定性搖籃、壽命均要差一些持續創新。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度使用、或直接稱多少線分析，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線