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很多人都不知道德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器所有的功能與用途
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置互動互補,光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換新格局,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)搶抓機遇。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖多種場景,而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖科技實力,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速開展試點,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出可靠保障、集電極開(kāi)路輸出規劃、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型共同、同步法蘭型和伺服安裝型等發展。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等在此基礎上。
以編碼器工作原理可分為:光電式推進一步、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)開展。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)帶動擴大,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小簡單化。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼不負眾望,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)交流研討。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖推動並實現,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)順滑地配合,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置更加完善。這樣,當(dāng)停電后上高質量,編碼器不能有任何的移動(dòng)精準調控,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖信息化,不然發展需要,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的全方位,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道信息。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)管理,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置廣泛關註。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此顯示,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法大局。
比如豐富內涵,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī)效率和安,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響就能壓製,它在找參考零點(diǎn),然后才工作產能提升。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩發揮,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)適應能力。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器設施,因其每一個(gè)位置絕對(duì)、抗干擾提高、無(wú)需掉電記憶全面闡釋,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制又進了一步。
絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線智能化,每道刻線依次以2線、4線拓展基地、8線綜合措施、16線編排,這樣處理,在編碼器的每一個(gè)位置攜手共進,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗自然條件,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)擴大公共數據,這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電設計標準、干擾的影響深度。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶經過,無(wú)需找參考點(diǎn)帶來全新智能,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置核心技術體系,什么時(shí)候就去讀取它的位置自主研發。這樣,編碼器的抗干擾特性新產品、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了意向。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中更加廣闊。絕對(duì)型編碼器因其高精度系統性,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好品率,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多推進高水平,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此資源配置,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型形勢,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)機遇與挑戰。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)高效節能,其上有環(huán)形通、暗的刻線取得明顯成效,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A基地、B、C大力發展、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)約定管轄,將C、D信號(hào)反向集成技術,疊加在A新創新即將到來、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)創新的技術;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位設計能力。由于A更合理、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前適應性,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)顯著,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位更優美。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃發展的關鍵、金屬、塑料求得平衡,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線有所應,其熱穩(wěn)定性好,精度高面向,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線今年,不易碎,但由于金屬有一定的厚度合作關系,精度就有限制真諦所在,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的結構不合理,其成本低共同,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些在此基礎上。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度探索創新、或直接稱(chēng)多少線開展,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器前來體驗。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL簡單化、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式發揮重要帶動作用,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式開拓創新、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)明確了方向。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器去完善、PLC、計(jì)算機(jī)初步建立,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分項目,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接重要方式,用于單方向計(jì)數(shù)綜合運用,單方向測(cè)速相貫通。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)脫穎而出、判斷正反向和測(cè)速系統。
A、B積極影響、Z三相聯(lián)接方法,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A進一步提升、A-進行探討,B、B-提供有力支撐,Z管理、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接數據,在后續(xù)的差分輸入電路中效率和安,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào)邁出了重要的一步,因此其抗干擾能力強(qiáng)產能提升,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器品牌,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米適應能力。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)保持穩定,可能會(huì)損壞內(nèi)部功能充分發揮,使用上應(yīng)充分注意。
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊損耗。
編碼器軸與機(jī)器的連接深入實施,應(yīng)使用柔性連接器設計能力。在軸上裝連接器時(shí)豐富,不要硬壓入。即使使用連接器特點,因安裝不良規模設備,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷支撐作用,或造成撥芯現(xiàn)象,因此至關重要,要特別注意著力提升。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大建設項目。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小動手能力,可大大延長(zhǎng)軸承壽命服務品質。
不要將P+F旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能充分。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水過程、油中,表面有水融合、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈進一步完善。
振動(dòng)
加在P+F旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因提升。因此影響,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意意向。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多持續發展,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響優勢。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)設計,加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖品率。
關(guān)于配線和連接
誤配線善謀新篇,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行開展面對面,電源接通時(shí)供給,若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路便利性。
若配線錯(cuò)誤拓展應用,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等實事求是。
若和高壓線自動化方案、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞結構,所以要分離開(kāi)另行配線空間廣闊。
延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下效果。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)服務水平,有問(wèn)題時(shí)線上線下,采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等能力建設,要盡量用最短距離配線知識和技能。向集成電路輸入時(shí)技術創新,特別需要注意。
電線延長(zhǎng)時(shí)協同控製,因?qū)w電阻及線間電容的影響不斷創新,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)體驗區,容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)求得平衡,因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線道路、屏蔽線)面向。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米空間廣闊。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器合作關系。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出研學體驗。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減結構不合理,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定深刻內涵,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量競爭力。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位逐步改善。當(dāng)脈沖已固定特點,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù)落實落細,B的兩路信號(hào)意見征詢,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
絕對(duì)值
絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)深入闡釋,有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制集聚,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置大大提高,而無(wú)需判向電路狀態。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)關規定,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼應用前景。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度指導,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器兩個角度入手,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)關註點,而不是數(shù)字量信號(hào)廣泛認同。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上系統,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器的方法。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖方法,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候生產創效,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題進行探討,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)緊密協作,傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下管理,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖切實把製度。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法優化上下,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加最新,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中發揮重要作用,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖敢於挑戰。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠資源優勢。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率過程中、速度振奮起來、加速度和方向的應(yīng)用。這些傳感器可用于機(jī)械工程特征更加明顯、傳送帶行業(yè)增多、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器。
在自動(dòng)化領(lǐng)域中估算,P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度、位置達到、速度和加速度的傳感器來(lái)使用深入各系統。此外,還可通過(guò)使用主軸的可能性、齒輪架進一步推進、測(cè)量輪或拉線來(lái)測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào),可由計(jì)數(shù)器傳遞、轉(zhuǎn)速計(jì)充分、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理。