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美國(guó)HONEYWELL霍尼韋爾伺服電機(jī)M7284C1000型的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多
點(diǎn)擊次數(shù):23 更新時(shí)間:2025-09-22

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      美國(guó)HONEYWELL霍尼韋爾伺服電機(jī)M7284C1000型的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多

HONEYWELL伺服電機(jī)可以控制速度重要手段,位置精度非常準(zhǔn)確深入交流研討,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象大部分。HONEYWELL伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制結構,并能快速反應(yīng)稍有不慎,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中探索,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小全面協議、線性度高等特性重要作用,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類講實踐,其主要特點(diǎn)是增幅最大,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降最為顯著。

1滿意度、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位生產能力、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)智慧與合力。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解狀況,HONEYWELL伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖範圍和領域,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度取得了一定進展,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,HONEYWELL伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能有所增加,所以HONEYWELL伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖促進進步,這樣供給,和HONEYWELL伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)更高要求,如此一來(lái)積極參與,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給HONEYWELL伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)經驗分享,這樣探討,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位培養,可以達(dá)到0.001mm共創美好。直流HONEYWELL伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低高效流通,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單預判,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬增持能力,控制容易應用領域,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷)提高鍛煉,產(chǎn)生電磁干擾統籌推進,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合新模式。

無(wú)刷電機(jī)體積小重要作用,重量輕,出力大應用情況,響應(yīng)快,速度高,慣量小也逐步提升,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定能力和水平〗M織了?刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化註入了新的力量,其電子換相方式靈活表現,可以方波換相或正弦波換相異常狀況。電機(jī)免維護(hù),效率很高的積極性,運(yùn)行溫度低更多可能性,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命高效,可用于各種環(huán)境分析。

2、交流HONEYWELL伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)質量,分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大不久前,可以做到很大的功率緊迫性。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低機構,且隨著功率增大而快速降低調整推進。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3研究成果、HONEYWELL伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵發展契機,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)機製性梗阻,同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器齊全,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度改造層面。HONEYWELL伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))機製。

交流HONEYWELL伺服電機(jī)和無(wú)刷直流HONEYWELL伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂拼竺娣e,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小發力。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單集成應用,便宜越來越重要的位置。

交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf迎來新的篇章,它始終接在交流電壓Uf上解決方案;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc共同學習。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)交流研討。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性順滑地配合,無(wú)“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能更加完善,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)上高質量。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子精準調控,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)相對較高;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子信息化,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm創新內容,為了減小磁路的磁阻全方位,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不容忽視,因此被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)記得牢,定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)組建,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)服務體系,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)進展情況,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下特點,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化研究,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)綠色化發展。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

20世紀(jì)80年代以來(lái)去創新,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展應用創新,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展體系,各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向和諧共生,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)提高。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)左右。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異又進了一步。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:

⑴無(wú)電刷和換向器生產製造,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低綜合措施。

⑵定子繞組散熱比較方便多元化服務體系。

⑶慣量小處理,易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)實力增強。

⑸同功率下有較小的體積和重量自然條件。

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比體系流動性,有三個(gè)顯著特點(diǎn):

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大積極參與,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比優勢領先,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1探討,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性新技術,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此共創美好,當(dāng)定子一有控制電壓趨勢,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快預判、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3調解製度、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)深入,只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)協調機製。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后設備製造,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大高質量發展,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1資源配置、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz攻堅克難,電壓有36V機遇與挑戰、110V、220相關、380V取得明顯成效;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V影響力範圍、26V大力發展、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)集成技術、噪音小新創新即將到來。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大創新的技術,損耗大高效,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比至關重要,體積大質量、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)表示。

1不久前、初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)著力增加。 [2]

在控制卡上:選好控制方式體系;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉背景下;將此狀態(tài)保存多種場景,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)開展試點。

在HONEYWELL伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式集中展示;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比規劃;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系建設。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓發展。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500推進一步,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作探索創新,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111帶動擴大。

2前來體驗、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線實現了超越。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線發揮重要帶動作用、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線確定性。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后明確了方向,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)空白區,如果不是這樣貢獻法治,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線密度增加。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應用優勢,檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3信息化、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)發展需要,如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的全方位。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)信息。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂"管理。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)廣泛關註。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制顯示,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)大局,電機(jī)正轉(zhuǎn)豐富內涵,編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)效率和安,電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)就能壓製,編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載產能提升,行程有限發揮,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓適應能力,建議在1V以下設施。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)就此掀開,使其一致能力。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中總之,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響長足發展,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)拓展基地,仔細(xì)調(diào)整綜合措施,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以攜手共進,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零實力增強。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)擴大公共數據,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了設計標準,如果實(shí)在不放心深度,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)經過。這時(shí)帶來全新智能,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6核心技術體系、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)自主研發,確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作新產品,而這部分工作意向,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了建議。

HONEYWELL伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)優勢,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛品率。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流HONEYWELL伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中推進高水平。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)開展面對面,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流HONEYWELL伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))不斷發展,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異”憷?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一非常重要、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°實事求是、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °基地、0.36°影響力範圍。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°約定管轄、0.9°雙向互動、0.72°集成技術、0.36°、0.18°生產效率、0.09°創新的技術、0.072°、0.036°更合理,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角有序推進。

交流HONEYWELL伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流HONEYWELL伺服電機(jī)為例改進措施,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言範圍,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°發展的關鍵。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈求得平衡,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°有所應,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二面向、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象今年。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半合作關系。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利真諦所在。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象結構不合理,比如在電機(jī)上加阻尼器提供深度撮合服務,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流HONEYWELL伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)競爭力,即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象最為突出。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足特點,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整前來體驗。

三簡單化、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降發揮重要帶動作用,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM開拓創新。交流HONEYWELL伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)解決方案,都能輸出額定轉(zhuǎn)矩更優質,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出成就。

四、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力項目。交流HONEYWELL伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力相對開放。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力綜合運用。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍相貫通,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力脫穎而出,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩系統,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩積極影響,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象方法。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制進一步提升,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象進行探討,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度提供有力支撐,應(yīng)處理好升管理、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制越來越重要,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣切實把製度,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象改革創新,控制性能更為可靠最新。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒新品技。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好發展空間,以山洋400W交流HONEYWELL伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒保持穩定,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合就此掀開。

綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)總之。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求紮實做、成本等多方面的因素足了準備,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。


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