首頁 > 技術(shù)文章
德國亨士樂hengstler值編碼器值編碼器特點及工作原理
值旋轉(zhuǎn)編碼器好宣講，因其每一個位置*性能、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線發展的關鍵，每道刻線依次以2線、4線求得平衡、8線有所應、16線。面向。今年。。合作關系。真諦所在。編排，這樣結構不合理，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗十分落實，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼，這就稱為n位值編碼器逐步顯現。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的作用，它不受停電、干擾的影響發行速度。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性極致用戶體驗，它無需記憶，無需找參考點積極拓展新的領域，而且不用一直計數(shù)充分發揮，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置應用。這樣解決方案，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了成就。
德國亨士樂hengstler值編碼器值編碼器?數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器初步建立，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。值編碼器因其高精度相對開放，輸出位數(shù)較多重要方式，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離增產，連接電纜芯數(shù)多脫穎而出，由此帶來諸多不便并降低可靠性，因此的方法，值編碼器在多位數(shù)輸出型積極影響，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出資料。
德國亨士樂hengstler值編碼器單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器自動化，以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線，以獲取*的編碼集成，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時規模最大，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量重要手段，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍橫向協同，就要用到多圈值編碼器不折不扣。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多業務指導，這樣在安裝時不必要費勁找零點新品技，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度創造性。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯保持穩定，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
靈活使用的德國亨士樂hengstler值編碼器
值編碼器應(yīng)用于對速度和位置精度要求都非常高的場合能力。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來說是相同的。值編碼器包含兩個碼盤長足發展，其中一個碼盤與中心的軸固定紮實做，而另一個可以隨意旋轉(zhuǎn)。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時候規模設備，一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出（一般為二進(jìn)制碼）支撐作用。對于光學(xué)值編碼器，“標(biāo)記"就是讓光通過的位置至關重要，對于磁性值編碼器認為，“標(biāo)記"就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號位置。
德國亨士樂值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號：
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點效率，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
? 多軸的運動控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運行
值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇良好。編碼器不僅要采集反饋信號雙重提升，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。值編碼器通常采用二進(jìn)制編碼倍增效應，但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議結果。這也就使得值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。
我們何時需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實際位置重要意義，所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測的起重機規則製定，天車
? 沒有限位開關(guān)的自動門
? 連續(xù)運動的機械手，斷電后無須回零也可正常運行
德國亨士樂hengstler值編碼器機械安裝方式
值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝引領、低速端安裝表現明顯更佳、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）優化服務策略，此方法優(yōu)點是分辨率高技術先進，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)技術節能，可充分用足量程而提高分辨率提高，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差品率，一般用于單向高精度控制定位善謀新篇，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端開展面對面，馬達(dá)抖動須較小供給，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后便利性，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端深入交流研討，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接效果較好，精度較高，此方法一般測量長距離定位貢獻，例如各種提升設(shè)備廣泛應用，送料小車定位等。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條持續、鏈條皮帶情況、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等高品質。
再來說下德國亨士樂hengstler增量型編碼器和值編碼器的區(qū)別
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用 增量編碼器：由一個中心有軸的光電碼盤等多個領域，其上有環(huán)形通、暗的刻線統籌，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A哪些領域、B支撐能力、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）像一棵樹，將C協同控製、D信號反向，疊加在A高效利用、B兩相上體驗區，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位品質。由于A提供了遵循、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前能運用，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)空間廣闊，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位帶動產業發展。 型編碼器：編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線工藝技術，每道刻線依次以2線、4線、8線系統、16 線……編排，這樣規模，在編碼器的每一個位置逐步顯現，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）近年來，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的事關全面，它不受停電交流等、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是*的發展目標奮鬥，它無需記憶自動化裝置，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)規劃，什么時候需要知道位置關規定，什么時候就去讀取它的位置。這樣應用前景，編碼器的抗干擾特性指導、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出：兩者各有優(yōu)缺點兩個角度入手，增量型編碼器比較通用關註點，大多場合都用這種廣泛認同。從價格看，一般來說型編碼器要貴得多安全鏈，而且型編碼器有量程范圍行業分類，所以一般在特殊需要的機床上應(yīng)用較多。
