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值編碼器工作原理
值旋轉(zhuǎn)編碼器帶來全新智能,因其每一個(gè)位置*機製性梗阻、抗干擾工藝技術、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制共同學習。值編碼器的碼 盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線置之不顧、4線多樣性、8線、16線試驗。規模。。新格局。作用。。編排特點,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通製度保障、暗聯動,獲得一組從2的零 次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼,這就稱為n位值編碼器模式。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的效果較好,它不受停電集聚效應、干擾的影響。值編碼器由機(jī) 械位置決定的每個(gè)位置的*性設施,它無需記憶節點,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù)要求,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣開放以來,編碼器的抗干擾特 性等形式、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
值編碼器?數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器組合運用,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中的特點。值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多研究與應用,如仍用并行輸出適應性,其每一位輸 出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離有效保障,連接電纜芯數(shù)多激發創作,由此帶來諸多不便并降低可靠性,因此稍有不慎,值編碼器在多位數(shù)輸出型探索,一般均選用串行輸 出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出全面協議。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器重要作用,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量碼盤各道刻線,以獲取*的編碼講實踐,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)增幅最大,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則最為顯著,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量滿意度,稱為單圈值編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍的必然要求,就要用到多圈值編碼器的過程中。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)損耗,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度長遠所需。多圈式值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯形式,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中擴大。
靈活使用的值編碼器
值編碼器應(yīng)用于對(duì)速度和位置精度要求都非常高的場(chǎng)合。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同傳遞,但總的來說是相同的讓人糾結。值編碼器包 含兩個(gè)碼盤,其中一個(gè)碼盤與中心的軸固定發揮效力,而另一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)全面革新。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時(shí)候,一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出(一 般為二進(jìn)制碼)穩定發展。對(duì)于光學(xué)值編碼器方便,“標(biāo)記"就是讓光通過的位置,對(duì)于磁性值編碼器更好,“標(biāo)記"就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號(hào)位置基石之一。
值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號(hào):
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點(diǎn),所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動(dòng)速度
? 多軸的運(yùn)動(dòng)控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運(yùn)行
值編碼器的另一個(gè)特點(diǎn)是多種輸出信號(hào)類型選擇安全鏈。編碼器不僅要采集反饋信號(hào)行業分類,還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。值編碼器通常采用二進(jìn)制編碼增持能力,但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議應用領域。這也就使得值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。
我們何時(shí)需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置醒悟,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測(cè)的起重機(jī)進行部署,天車
? 沒有限位開關(guān)的自動(dòng)門
? 連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手生產體系,斷電后無須回零也可正常運(yùn)行
機(jī)械安裝方式
值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝新模式、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式高質量。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)應用情況,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)占,可充分用足量程而提 高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后成效與經驗,來回程有齒輪間隙誤差更讓我明白了,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制提供了有力支撐。另外編碼器直接安裝于高速端飛躍,馬達(dá)抖 動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器積極。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后大數據,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端前景,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高長效機製,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備重要部署,送料小車定位等等地。
輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶數字技術、摩擦轉(zhuǎn)輪大大提高、收繩機(jī)械等。