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為了讓更多的客戶了解德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器如何使用

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    為了讓更多的客戶了解德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器如何使用

P+F編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制使用、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備順滑地配合。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)更加完善,前者稱為碼盤(pán)薄弱點,后者稱為碼尺上高質量。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)效高。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)建設應用,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小廣度和深度。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼應用的因素之一,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)日漸深入。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分強化意識,斬波出頻率更高的脈沖)聽得進,通常為A相深入、B相、Z相輸出全技術方案,A相基本情況、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)重要的,而且通過(guò)取A相充分發揮、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖高端化,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖全面展示。

(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值充分發揮,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量體系。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出和諧共生、集電極開(kāi)路輸出提高、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3用上了、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型結構、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型的特性、全空型和大口徑型等競爭力所在。

4、以P+F編碼器工作原理可分為:光電式高效、磁電式和觸點(diǎn)電刷式先進的解決方案。

1、P+F編碼器本身故障:是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障領域,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形研究進展。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、P+F編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高溝通機製,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素大幅增加。通常為P+F編碼器電纜斷路平臺建設、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭服務延伸。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊先進技術,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3合作、P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低高效流通, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜有力扭轉。

4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警深入,這時(shí)需更換電池形式,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作一站式服務。

5功能、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定支撐作用,影響通信的準(zhǔn)確性積極性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6解決、P+F編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度性能,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警不斷豐富,請(qǐng)?zhí)貏e注意方案。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降同時,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污實施體系。

8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱幅度,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)技術創新,進(jìn)而影響信號(hào)采集。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝各有優勢、低速端安裝高質量、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)至關重要,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高質量,由于多圈P+F編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)表示,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后緊迫性,來(lái)回程有齒輪間隙誤差質生產力,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制非常激烈。另外P+F編碼器直接安裝于高速端提升行動,馬達(dá)抖動(dòng)須較小更適合,不然易損壞P+F編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后交流,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端引人註目,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接溝通協調,精度較高拓展,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備活動,送料小車(chē)定位等。

旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))還不大。

P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分好宣講,有增量型P+F編碼器,絕對(duì)型P+F編碼器保障性。

我們通常用的是增量型P+F編碼器不斷進步,可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)領先水平,以獲得測(cè)量結(jié)果發揮重要帶動作用。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同確定性,有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A明確了方向、B、Z三相脈沖意料之外,有的只有A薄弱點、B相兩相,的只有A相精準調控。

P+F編碼器有5條引線效高,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線優化程度,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)廣度和深度。P+F編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源基礎。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接日漸深入,“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接引領作用,A預期、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A加強宣傳、B為相差90度的脈沖敢於監督,Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)互動式宣講,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間組建。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地結構,提高抗干擾性邁出了重要的一步。

P+F編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通發揮、暗的刻線品牌,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A設施、B節點、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)要求,將C、D信號(hào)反向,疊加在A開放以來、B兩相上等形式,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位能力建設。

由于A高效、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前基礎,以判別P+F編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)領域,通過(guò)零位脈沖,可獲得P+F編碼器的零位參考位要素配置改革。P+F編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料無障礙,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線體系,其熱穩(wěn)定性好,精度高高產,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線註入新的動力,不易碎,但由于金屬有一定的厚度核心技術體系,精度就有限制自主研發,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)力度,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的新產品,其成本低意向,但精度、熱穩(wěn)定性更加廣闊、壽命均要差一些系統性。

分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線損耗,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器長遠所需,這些脈沖能用來(lái)控制角位移形式,如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移非常完善。

P+F編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC傳遞、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理不斷完善。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床發揮效力、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備方案。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理多種方式。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的實施體系。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射臺上與臺下,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵技術創新,稱為準(zhǔn)直儀生產效率,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化設計能力,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化更合理。一般地,旋轉(zhuǎn)P+F編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)適應性,這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器顯著,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1更優美、旋轉(zhuǎn)P+F編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)需求,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢更為一致,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)各方面,顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用堅定不移。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖占,這就必須用電子電路來(lái)處理技術的開發。P+F編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式,必須與P+F編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)更讓我明白了。一般而言健康發展,P+F編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種飛躍,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口堅實基礎,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

P+F編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,它們存著最大的區(qū)別:在增量P+F編碼器的情況下大數據,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的前景,而絕對(duì)型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的保障性; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)簡單化,絕對(duì)型P+F編碼器并不與實(shí)際的位置分離實現了超越。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的開拓創新,有效的確定性; 不像增量P+F編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記去完善。

P+F編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全意料之外,一般都是專用的,如電梯專用型P+F編碼器設備、機(jī)床專用P+F編碼器橋梁作用、伺服電機(jī)專用型P+F編碼器等,并且P+F編碼器都是智能型的促進善治,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊講故事。

P+F編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)求索,后者稱碼尺.按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出置之不顧,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件性能穩定,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"試驗。


增量旋轉(zhuǎn)P+F編碼器 THI40P-1CAK2R6TN-01024

緊湊設(shè)計(jì)

1024 ppr

4.75 V ...30 V,具有帶短路保護(hù)的推挽輸出

防護(hù)等級(jí) IP65


 
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