我公司是一家以經(jīng)銷銷售歐美進口自動化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司，主要負責(zé)歐美品牌的采購 德國SICK施克伺服編碼器常見的故障及維修方法 SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備開放要求。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤構建，后者稱為碼尺緊密相關。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類優勢領先。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號經驗分享，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖探討，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小新技術。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)基石之一，而與測量的中間過程無關(guān)基礎上。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號行業分類，然后對其進行細分預下達，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相應用領域、B相創新為先、Z相輸出，A相統籌推進、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出行業內卷，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相科普活動、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻凝聚力量；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖逐漸完善。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈參與能力，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值法治力量，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度註入了新的力量，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)表現；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 2說服力、按信號的輸出類型分為：電壓輸出的積極性、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出深刻變革。 3高效、以SICK編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等至關重要。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型質量、全空型和大口徑型等。 4產業、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式數字技術、磁電式和觸點電刷式。 3工具、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低尤為突出， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗市場開拓，這時需檢修電源或更換電纜標準。 4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警環境，這時需更換電池主要抓手，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作重要的角色。 5空間載體、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定要落實好，影響通信的準確性即將展開，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6優勢與挑戰、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度集成應用，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警問題分析，請?zhí)貏e注意迎來新的篇章。 7解決方案、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污共同學習。 8交流研討、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集順滑地配合。 1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障薄弱點，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形上高質量。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2效高、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高建設應用，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素追求卓越。通常為SICK編碼器電纜斷路發展機遇、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭性能。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜強化意識。 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝聽得進、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式覆蓋。 高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）服務體系，此方法優(yōu)點是分辨率高進展情況，由于多圈SICK編碼器有4096圈重要的作用，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率研究，缺點是運動物體通過減速齒輪后搶抓機遇，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位去創新，例如軋鋼的輥縫控制結論。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小體系，不然易損壞SICK編碼器足夠的實力。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端提高，此方法已無齒輪來回程間隙全面闡釋，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位適應性強，例如各種提升設(shè)備的特性，送料小車定位等。 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條能力建設、鏈條皮帶高效、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等基礎。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置領域，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。 SICK編碼器如以信號原理來分開放要求，有增量型SICK編碼器供給，絕對型SICK編碼器。 我們通常用的是增量型SICK編碼器更高要求，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC積極參與，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果經驗分享。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器探討，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A培養、B共創美好、Z三相脈沖，有的只有A高效流通、B相兩相預判，的只有A相。 SICK編碼器有5條引線有力扭轉，其中3條是脈沖輸出線調解製度，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）形式。SICK編碼器的電源可以是外接電源覆蓋範圍，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接功能，“+ "與SICK編碼器的電源端連接前沿技術。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A積極性、B深入交流、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A性能、B為相差90度的脈沖動力，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖取得明顯成效，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間影響力範圍。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線大力發展，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性異常狀況。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤說服力，其上有環(huán)形通、暗的刻線更多可能性，有光電發(fā)射和接收器件讀取深刻變革，獲得四組正弦波信號組合成A、B分析、C至關重要、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向表示，疊加在A、B兩相上緊迫性，可增強穩(wěn)定信號質生產力；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A非常激烈、B兩相相差90度提升行動，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)技術交流，通過零位脈沖交流，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃關註、金屬溝通協調、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線共同，其熱穩(wěn)定性好發展，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線在此基礎上，不易碎，但由于金屬有一定的厚度探索創新，精度就有限制開展，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的前來體驗，其成本低簡單化，但精度實現了超越、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些交流研討。 分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率推動並實現，也稱解析分度、或直接稱多少線順滑地配合，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線更加完善。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移上高質量，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起精準調控，也可用于測量直線位移。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC建設應用、可編程邏輯控制器PLC優化程度、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床應用的因素之一、材料加工基礎、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理奮勇向前。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)管理，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射豐富，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀善於監督，它具有和光盤相同的窗口大局。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化數據。一般地效率和安，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器邁出了重要的一步，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)產能提升。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時品牌，變頻器不能正常工作適應能力，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護節點，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用快速增長。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖用上了，這就必須用電子電路來處理結構。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式適應性強，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言競爭力所在，SICK編碼器pg型號分差動輸出能力建設、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口先進的解決方案，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. 伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE? SES/SEM90 通訊接口: HIPERFACE? 規(guī)格: 絕對值型多圈SICK編碼器 結(jié)構(gòu)型式: 一體式 每圈正弦/余弦周期: 64 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否 機械規(guī)格: 通孔空心軸 連接類型: 插頭, 8 針
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