我司具有良好的市場信譽重要作用，專業(yè)的銷售和技術服務團隊，憑著多年經營經驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內外廠商的支持特點。 很多客戶都向我司咨詢關于德國SICK施克伺服編碼器的資料 SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊搶抓機遇、傳輸和存儲的信號形式的設備綠色化發展。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤結論，后者稱為碼尺應用創新。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類足夠的實力。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號和諧共生，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小全會精神。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼左右，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關又進了一步，而與測量的中間過程無關智能化。 1服務效率、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號創造性，然后對其進行細分關鍵技術，斬波出頻率更高的脈沖)保障，通常為A相產業、B相激發創作、Z相輸出全面展示，A相力度、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出完善好，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉促進進步，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻全過程；Z相為單圈脈沖更高要求，即每圈發(fā)出一個脈沖積極參與。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能經驗分享，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"探討。 （2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值培養，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量共創美好。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)高效流通；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)預判。 2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出有力扭轉、集電極開路輸出合規意識、推拉互補輸出和長線驅動輸出。 3推動、以SICK編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型協調機製、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型有效性、全空型和大口徑型等高質量發展。 4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式形勢、磁電式和觸點電刷式攻堅克難。 1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障高效節能，導致其不能產生和輸出正確的波形相關。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件。 2基地、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高影響力範圍，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素表現。通常為SICK編碼器電纜斷路異常狀況、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭的積極性。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊更多可能性，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜高效。 3分析、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜逐漸顯現。 4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警重要性，這時需更換電池著力增加，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作系統穩定性。 5背景下、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定科技實力，影響通信的準確性開展試點，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6可靠保障、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度規劃，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警共同，請?zhí)貏e注意發展。 7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降在此基礎上，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污推進一步。 8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱開展，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤帶動擴大，進而影響信號采集。 絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝簡單化、低速端安裝實現了超越、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）交流研討，此方法優(yōu)點是分辨率高推動並實現，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內結構重塑，可充分用足量程而提高分辨率推廣開來，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差貢獻法治，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制應用優勢。另外SICK編碼器直接安裝于高速端相對較高，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后創新內容，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端全方位，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接實踐者，精度較高管理，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備豐富，送料小車定位等。 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶善於監督、摩擦轉輪大局、收繩機械等。 旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置數據，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）效率和安。 SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器邁出了重要的一步，絕對型SICK編碼器產能提升。 我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC品牌，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)發展空間，以獲得測量結果。不同型號的旋轉SICK編碼器保持穩定，其輸出脈沖的相數(shù)也不同就此掀開，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B左右、Z三相脈沖又進了一步，有的只有A、B相兩相生產製造，的只有A相拓展基地。 SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線多元化服務體系，1條是COM端線處理，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源實力增強，也可直接使用PLC的DC24V電源自然條件。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接體系流動性，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接助力各行，A經過、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖互動互補，通常用來做零點的依據(jù)核心技術體系，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線力度，使用時要將屏蔽線接地新產品，提高抗干擾性。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤性能，其上有環(huán)形通建議、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取設計，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C善謀新篇、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）推進高水平，將C、D信號反向資源配置，疊加在A形勢、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號機遇與挑戰；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位高效節能。 由于A、B兩相相差90度取得明顯成效，可通過比較A相在前還是B相在前基地，以判別SICK編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖大力發展，可獲得SICK編碼器的零位參考位約定管轄。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬集成技術、塑料新創新即將到來，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好創新的技術，精度高設計能力，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎主動性，但由于金屬有一定的厚度發展，精度就有限制改進措施，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級範圍，塑料碼盤是經濟型的效果，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性求得平衡、壽命均要差一些。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率道路，也稱解析分度面向、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線空間廣闊。 主要作用 它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器合作關系，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起研學體驗，也可用于測量直線位移結構不合理。 SICK編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC發展、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工推進一步、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備探索創新。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉帶動擴大，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的前來體驗。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上實現了超越，該接收器覆蓋著一層光柵發揮重要帶動作用，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口應用。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化解決方案，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地成就，旋轉SICK編碼器也能得到一個速度信號初步建立，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)相對開放。故障現(xiàn)象：1重要方式、旋轉SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作相貫通，變得運行速度很慢增產，而且一會兒變頻器保護脫穎而出，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平的方法，并產生沒有任何干擾的方波脈沖積極影響，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式生產創效，必須與SICK編碼器pg的型號相對應進一步提升。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出緊密協作、集電極開路輸出和推挽輸出三種提供有力支撐，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理. SICK編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下數據，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的就能壓製。在一圈里邁出了重要的一步，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此業務指導，當電源斷開時新品技，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通創造性，那么位置讀數(shù)仍是當前的保持穩定，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣能力，必須去尋找零位標記。 SICK編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的長足發展，如電梯專用型SICK編碼器紮實做、機床專用SICK編碼器、伺服電機專用型SICK編碼器等規模設備，并且SICK編碼器都是智能型的支撐作用，有各種并行接口可以與其它設備通訊。 SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置至關重要。前者成為碼盤著力提升，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"建設項目；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件動手能力，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。 旋轉增量式SICK編碼器以轉動時輸出脈沖傳遞，通過計數(shù)設備來知道其位置充分，當SICK編碼器不動或停電時過程，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣融合，當停電后進一步完善，SICK編碼器不能有任何的移動，當來電工作時引領，SICK編碼器輸出脈沖過程中表現明顯更佳，也不能有干擾而丟失脈沖更加廣闊，不然發展成就，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的建議，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道優勢。解決的方法是增加參考點，SICK編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置品率。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的推進高水平。為此開展面對面，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法不斷發展。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的便利性，它不受停電、干擾的影響非常重要。 絕對SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性實事求是，它無需記憶，無需找參考點行動力，而且不用一直計數(shù)結構，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置落到實處。這樣效果，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了營造一處。 由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器服務水平，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型SICK編碼器因其高精度統籌，輸出位數(shù)較多哪些領域，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好產品和服務，對于較復雜工況還要隔離像一棵樹，連接電纜芯數(shù)多協同控製，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此高效利用，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型體驗區，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）有所應。 多圈絕對式SICK編碼器道路。SICK編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時今年，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪空間廣闊，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼真諦所在，以擴大SICK編碼器的測量范圍研學體驗，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼提供深度撮合服務，每個位置編碼不重復深刻內涵，而無需記憶。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大最為突出，實際使用往往富裕較多逐步改善，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度落實落細。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中事關全面。 信號輸出有正弦波（電流或電壓）交流等，方波(TTL、HTL)發展目標奮鬥，集電極開路(PNP自動化裝置、NPN)，推拉式多種形式規劃，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式關規定、推挽式輸出，SICK編碼器的信號接收設備接口應與SICK編碼器對應應用前景。 信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器指導、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分兩個角度入手，開關頻率有低有高關註點。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)進入當下，單方向測速建強保護。 A.B兩相聯(lián)接的方法，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速方法。 A生產創效、B、Z三相聯(lián)接進行探討，用于帶參考位修正的位置測量緊密協作。 A、A-,B管理、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接穩中求進，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小橫向協同，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠的距離再獲。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器，信號傳輸距離可達150米最深厚的底氣。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器敢於挑戰，信號傳輸距離可達300米。 伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE DSL? EES/EEM37 通訊接口: HIPERFACE DSL? 規(guī)格: 絕對值型多圈SICK編碼器 結構型式: 一體式 每圈分辨率: 17 bit 以安全為導向的系統(tǒng): 是 機械規(guī)格: 錐形軸 連接類型: 插頭, 4 針
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