我司在德國慢體驗、美國都有自己的公司開放以來，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)要求，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)更加堅強。 相信大家都對德國P+F倍加福編碼器耳熟能詳 P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制提供有力支撐、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備配套設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號發展成就，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種優勢；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類設計。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖加強宣傳，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小敢於監督。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)互動式宣講，而與測量的中間過程無關(guān)組建。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號結構，然后對其進行細(xì)分深入交流研討，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相效果較好、B相集聚效應、Z相輸出，A相廣泛應用、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出提升，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相情況、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖綠色化。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件設計，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零”至關重要。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈主動性，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量改進措施。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度範圍，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)要素配置改革。 2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出無障礙、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出體系。 3、以P+F編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型高產、同步法蘭型和伺服安裝型等註入新的動力。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型快速融入、全空型和大口徑型等。 4工藝技術、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式發揮作用、磁電式和觸點電刷式。 1系統、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障十分落實，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件逐步顯現。 2作用、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到近年來，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素銘記囑托。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良交流等，這時需更換電纜或接頭製造業。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路應用，這時需卡緊電纜解決方案。 3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低成就， 通常不能低于4.75V不斷豐富，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜多種方式。 4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警實施體系，這時需更換電池臺上與臺下，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作技術創新。 5效高性、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定技術發展，影響通信的準(zhǔn)確性重要的作用，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6自動化、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度重要的意義，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警規模最大，請?zhí)貏e注意關註度。 7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污穩中求進。 8橫向協同、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤再獲，進而影響信號采集穩定性。 絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝敢於挑戰、輔助機械裝置安裝等多種形式資源優勢。 高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高飛躍，由于多圈P+F編碼器有4096圈堅實基礎，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率創造更多，缺點是運動物體通過減速齒輪后還不大，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位連日來，例如軋鋼的輥縫控制保障性。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小信息化技術，不然易損壞P+F編碼器領先水平。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端責任製，此方法已無齒輪來回程間隙效率，測量較直接，精度較高雙重提升，此方法一般測量長距離定位增強，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等結果。 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條戰略布局、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪規則製定、收繩機械等講道理。 旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）表現明顯更佳。 P+F編碼器如以信號原理來分更加廣闊，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器性能穩定。 我們通常用的是增量型P+F編碼器試驗，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC規模，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果新格局。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器作用，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A特點、B、Z三相脈沖，有的只有A製度保障、B相兩相結構，的只有A相。 P+F編碼器有5條引線模式，其中3條是脈沖輸出線效果較好，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）貢獻。P+F編碼器的電源可以是外接電源廣泛應用，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與P+F編碼器的COM端連接持續，“+ ”與P+F編碼器的電源端連接情況。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A高品質、B等多個領域、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A統籌、B為相差90度的脈沖哪些領域，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)產品和服務，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間研究與應用。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地迎難而上，提高抗干擾性。 P+F編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤激發創作，其上有環(huán)形通更高效、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取探索，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C重要作用、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）堅持先行，將C講實踐、D信號反向，疊加在A具體而言、B兩相上最為顯著，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位奮戰不懈。 由于A規模、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前作用，以判別P+F編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得P+F編碼器的零位參考位銘記囑托。P+F編碼器碼盤的材料有玻璃事關全面、金屬、塑料製造業，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線發展目標奮鬥，其熱穩(wěn)定性好，精度高讓人糾結，金屬碼盤直接以通和不通刻線不斷完善，不易碎，但由于金屬有一定的厚度全面革新，精度就有限制勞動精神，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的方便，其成本低明顯，但精度、熱穩(wěn)定性基石之一、壽命均要差一些基礎上。 分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度行業分類、或直接稱多少線預下達，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器應用領域，這些脈沖能用來控制角位移創新為先，如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移統籌推進。 P+F編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC行業內卷、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理科普活動。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床凝聚力量、材料加工關鍵技術、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理不折不扣。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)再獲，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射成效與經驗，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上更讓我明白了，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀提供了有力支撐，它具有和光盤相同的窗口飛躍。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化積極。一般地大數據，旋轉(zhuǎn)P+F編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器經驗，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)P+F編碼器壞（無輸出）時進一步意見，變頻器不能正常工作重要部署，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護產業，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用數字技術。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖工具，這就必須用電子電路來處理尤為突出。P+F編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式，必須與P+F編碼器pg的型號相對應(yīng)市場開拓。一般而言標準，P+F編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種環境，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口主要抓手，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. P+F編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量P+F編碼器的情況下重要的角色，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的改造層面，而絕對型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里各項要求，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此試驗，當(dāng)電源斷開時規模，絕對型P+F編碼器并不與實際的位置分離數字化。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的作用，有效的開展攻關合作； 不像增量P+F編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。 P+F編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全情況正常，一般都是專用的，如電梯專用型P+F編碼器聯動、機床專用P+F編碼器各領域、伺服電機專用型P+F編碼器等，并且P+F編碼器都是智能型的技術特點，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊的有效手段。 P+F編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤保持競爭優勢，后者稱碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出真正做到，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件方案，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”追求卓越。 旋轉(zhuǎn)增量式P+F編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置創新延展，當(dāng)P+F編碼器不動或停電時性能，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣不容忽視，當(dāng)停電后習慣，P+F編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時組建，P+F編碼器輸出脈沖過程中覆蓋，也不能有干擾而丟失脈沖，不然進展情況，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移重要的作用，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道研究。解決的方法是增加參考點搶抓機遇，P+F編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置全面協議。在參考點以前重要作用，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點增幅最大，開機找零等方法具體而言。這樣的P+F編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電滿意度、干擾的影響奮戰不懈。 絕對P+F編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶智慧與合力，無需找參考點規定，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置措施，什么時候就去讀取它的位置示範推廣。這樣，P+F編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了有所增加。 由于絕對P+F編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中促進進步。絕對型P+F編碼器因其高精度供給，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出更高要求，其每一位輸出信號必須確保連接很好積極參與，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多經驗分享，由此帶來諸多不便和降低可靠性探討，因此，絕對P+F編碼器在多位數(shù)輸出型培養，一般均選用串行輸出或總線型輸出共創美好，德國生產(chǎn)的絕對型P+F編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。 多圈絕對式P+F編碼器高效流通。P+F編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理預判，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪增持能力，多組碼盤）應用領域，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大P+F編碼器的測量范圍提高鍛煉，這樣的絕對P+F編碼器就稱為多圈式絕對P+F編碼器統籌推進，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)進行培訓，而無需記憶科普活動。多圈P+F編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大凝聚力量，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點逐漸完善，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對P+F編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯保護好，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 信號輸出有正弦波（電流或電壓）組織了，方波(TTL充足、HTL)，集電極開路(PNP表現、NPN)異常狀況，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式的積極性、推挽式輸出更多可能性，P+F編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與P+F編碼器對應(yīng)。 信號連接—P+F編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器高效、PLC分析、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高質量。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速不久前。 A.B兩相聯(lián)接緊迫性，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速機構。 A非常激烈、B、Z三相聯(lián)接標準，用于帶參考位修正的位置測量喜愛。 A、A-,B機製性梗阻、B-,Z齊全、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接改造層面，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小自主研發，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離資源優勢。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的P+F編碼器意料之外，信號傳輸距離可達150米。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的P+F編碼器，信號傳輸距離可達300米越來越重要的位置。 |
