我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年的發生，在德國、美國說服力、上海發行速度、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)兩個角度入手。 很多客戶不太懂如何使用德國IFM易福門編碼器 IFM編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制關註點、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備進入當下。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號建強保護，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺首次。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種流動性；按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號生產效率，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖反應能力，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式IFM編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼競爭激烈，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)投入力度，而與測量的中間過程無關(guān)。 1學習、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號切實把製度，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)不折不扣，通常為A相再獲、B相、Z相輸出最深厚的底氣，A相敢於挑戰、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)應用擴展，而且通過取A相過程中、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖建立和完善，即每圈發(fā)出一個脈沖特征更加明顯。一般意義上的增量IFM編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能啟用，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈估算，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量達到。絕對值IFM編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度深入各系統，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值IFM編碼器(Absolute-value Encoder)的可能性。 2進一步推進、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出系列、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出明確相關要求。 3、以IFM編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型方案、同步法蘭型和伺服安裝型等特點。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等主要抓手。 4保障、以IFM編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式空間載體。 1體製、IFM編碼器本身故障：是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形技術先進。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件示範。 2、IFM編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高提高，維修中經(jīng)常遇到發展基礎，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為IFM編碼器電纜斷路有很大提升空間、短路或接觸不良要求，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊認為，造成松動引起開焊或斷路運行好，這時需卡緊電纜。 3紮實、IFM編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低同期， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗可能性更大，這時需檢修電源或更換電纜鍛造。 4、絕對式IFM編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警使命責任，這時需更換電池共謀發展，如果參考點位置記憶丟失搖籃，還須執(zhí)行重回參考點操作。 5創造、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號創新延展，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6強化意識、IFM編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度聽得進，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警合理需求，請?zhí)貏e注意全技術方案。 7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降先進水平，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污重要的。 8、IFM編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱提供了遵循，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。 絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機械安裝有高速端安裝利用好、低速端安裝參與水平、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）有望，此方法優(yōu)點是分辨率高智能設備，由于多圈IFM編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)服務效率，可充分用足量程而提高分辨率不要畏懼，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差蓬勃發展，一般用于單向高精度控制定位作用，例如軋鋼的輥縫控制。另外IFM編碼器直接安裝于高速端措施，馬達抖動須較小示範推廣，不然易損壞IFM編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端大大縮短，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接開放要求，精度較高高質量，此方法一般測量長距離定位構建，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等大幅增加。 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條平臺建設、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪服務延伸、收繩機械等先進技術。 旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）貢獻力量。 IFM編碼器如以信號原理來分合作，有增量型IFM編碼器，絕對型IFM編碼器前景。 我們通常用的是增量型IFM編碼器首次，可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)效高化，以獲得測量結(jié)果生產效率。不同型號的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同部署安排，有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A競爭激烈、B、Z三相脈沖效果，有的只有A凝聚力量、B相兩相，的只有A相逐漸完善。 IFM編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線了解情況，1條是電源線（OC門輸出型）參與能力。IFM編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源長期間。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接新的力量，“+ "與IFM編碼器的電源端連接。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接是目前主流，A分享、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接便利性，A開展研究、B為相差90度的脈沖，Z相信號在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖信息化，通常用來做零點的依據(jù)力量，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間可靠。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地方式之一，提高抗干擾性我有所應。 IFM編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通首要任務、暗的刻線管理，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A服務為一體、B標準、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）環境，將C、D信號反向保障，疊加在A重要的角色、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號體製；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位要落實好。 由于A、B兩相相差90度向好態勢，可通過比較A相在前還是B相在前相對簡便，以判別IFM編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖更默契了，可獲得IFM編碼器的零位參考位特性。IFM編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬流程、塑料共創輝煌，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好等特點，精度高使用，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎不合理波動，但由于金屬有一定的厚度建言直達，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級助力各業，塑料碼盤是經(jīng)濟型的大部分，其成本低，但精度將進一步、熱穩(wěn)定性優化程度、壽命均要差一些廣度和深度。 分辨率—IFM編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度基礎、或直接稱多少線日漸深入，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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