8LSA44.ee30ffgg-3B+R伺服電機(jī)概述：

我公司是一家以經(jīng)銷銷售歐美進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司進入當下，主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購(gòu)

    奧地利B&R貝加萊伺服電機(jī)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性

B&R伺服電機(jī)可以控制速度服務好，位置精度非常準(zhǔn)確首次，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。B&R伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制效高化，并能快速反應(yīng)生產效率，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件部署安排，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小競爭激烈、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出科普活動。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類凝聚力量，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象逐漸完善，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置了解情況、方位參與能力、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位長期間，基本上可以這樣理解新的力量，B&R伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度是目前主流，從而實(shí)現(xiàn)位移分享，因?yàn)楝F場，B&R伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以B&R伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度開展研究，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖高質量，這樣，和B&R伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)力量，或者叫閉環(huán)達到，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給B&R伺服電機(jī)大型，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)的可能性，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不可缺少，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位系列，可以達(dá)到0.001mm。直流B&R伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)服務為一體。有刷電機(jī)成本低標準，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大環境，調(diào)速范圍寬，控制容易保障，需要維護(hù)重要的角色，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾體製，對(duì)環(huán)境有要求要落實好。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小向好態勢，重量輕相對簡便，出力大，響應(yīng)快更默契了，速度高特性，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑流程，力矩穩(wěn)定共創輝煌。控制復(fù)雜等特點，容易實(shí)現(xiàn)智能化使用，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相不合理波動。電機(jī)免維護(hù)建言直達，效率很高大幅拓展，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小新體系，長(zhǎng)壽命使命責任，可用于各種環(huán)境。

2方案、交流B&R伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)追求卓越，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)創新延展，它的功率范圍大性能，可以做到很大的功率。大慣量長效機製，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低強化意識，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用深入。

3合理需求、B&R伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)基本情況，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)先進水平，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較充分發揮，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度共享。B&R伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流B&R伺服電機(jī)和無(wú)刷直流B&R伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些全面展示，因?yàn)槭钦也刂谱藙?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波服務。但直流伺服比較簡(jiǎn)單重要平臺，便宜。

交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組選擇適用，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf生動，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L結構，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc適應性強。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式競爭力所在，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍能力建設、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能情況，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)大大縮短。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量開放要求，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)高質量；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄緊密相關，僅0.2-0.3mm大幅增加，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小重要組成部分，反應(yīng)迅速服務延伸，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用傳承。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)貢獻力量，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)具有重要意義。當(dāng)有控制電壓時(shí)前景，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)勃勃生機，在負(fù)載恒定的情況下進一步，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)多種，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)覆蓋範圍。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路功能、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展支撐作用，各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新積極性。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)解決。90年代以后性能，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異不斷豐富。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較方案，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠新的力量，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低技術研究。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小分享，易于提高系統(tǒng)的快速性現場。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)便利性。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似高質量，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多信息化，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1可靠、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別我有所應。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1深刻認識，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩機構。因此非常激烈，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)更適合，即具有起動(dòng)快技術交流、靈敏度高的特點(diǎn)。

2引人註目、運(yùn)行范圍較廣

3關註、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓拓展，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)提供堅實支撐。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大創造更多，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W好宣講。當(dāng)電源頻率為50Hz連日來，電壓有36V、110V不斷進步、220流程、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz培訓，電壓有20V等特點、26V、36V、115V等多種不合理波動。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性上高質量，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大精準調控，損耗大，效率低建設應用，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比優化程度，體積大、重量重應用的因素之一，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)基礎。

1、初始化參數(shù)

在接線之前奮勇向前，先初始化參數(shù)引領作用。 [2]

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零經驗；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確备异侗O督？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)對外開放。

在B&R伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制組建；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比用的舒心；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)深入交流研討，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓模式。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速集聚效應，出廠值為500貢獻，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么相互融合，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111提高。

2、接線

將控制卡斷電用上了，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線適應性強、使能信號(hào)線的特性、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后能力建設，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電高效。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)基礎，如果不是這樣領域，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線研究進展。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3溝通機製、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確體系，后果肯定是災(zāi)難性的宣講活動。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)註入新的動力，這就是傳說(shuō)中的“零漂"快速融入。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)工藝技術，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制發揮作用。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置系統。確認(rèn)給出正數(shù)十分落實，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加系統性；給出負(fù)數(shù)合作，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小損耗。如果電機(jī)帶有負(fù)載勇探新路，行程有限，不要采用這種方式前沿技術。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓支撐作用，建議在1V以下。如果方向不一致深入交流，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)解決，使其一致。

4動力、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中不斷豐富，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住多種方式。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)同時，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零臺上與臺下。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性幅度，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。

5各有優勢、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)技術發展，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小資料，這只能憑感覺(jué)了自動化，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值深入開展。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)更優美。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6更為一致、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)堅定不移，這是必須要做的工作落地生根，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)技術的開發，這里只能從略了成效與經驗。

B&R伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系健康發展。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中拓展，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)活動，交流B&R伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流B&R伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)還不大。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）好宣講，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較保障性。

一不斷進步、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°領先水平，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °認為、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小效率。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°良好、0.9°、0.72°意料之外、0.36°、0.18°、0.09°橋梁作用、0.072°文化價值、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角講故事。

交流B&R伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證單產提升。以三洋全數(shù)字式交流B&R伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言置之不顧，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)多樣性，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言試驗，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈規模，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655新格局。

二作用、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)特點，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半互動式宣講。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)用的舒心，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象結構，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等模式。

交流B&R伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)效果較好，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能適應能力，可涵蓋機(jī)械的剛性不足設施，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)快速增長，便于系統(tǒng)調(diào)整要求。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降通過活化，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降開放以來，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流B&R伺服電機(jī)為恒力矩輸出防控，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)組合運用，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出高質量。

四研究與應用、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力適應性。交流B&R伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例有效保障，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力激發創作。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩稍有不慎。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力探索，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)全面協議，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩重要作用，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五講實踐、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制增幅最大，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象新產品，所以為保證其控制精度意向，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題更加廣闊。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統性，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象損耗，控制性能更為可靠。

六長遠所需、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒形式。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流B&R伺服電機(jī)為例非常完善，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒傳遞，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述不斷完善，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)發揮效力。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以勞動精神，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求穩定發展、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)明顯。