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德國亨士樂hengstler值編碼器值編碼器特點及工作原理
值旋轉(zhuǎn)編碼器哪些領域,因其每一個位置*服務為一體、抗干擾、無需掉電記憶實際需求,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制落實落細。值編碼器的碼盤上有許多道刻線關鍵技術,每道刻線依次以2線、4線各有優勢、8線技術發展、16線。資料。自動化。。集成。規模最大。編排,這樣,在編碼器的每一個位置重要手段,通過讀取每道刻線的通、暗橫向協同,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼落地生根,這就稱為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的技術的開發,它不受停電成效與經驗、干擾的影響。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性健康發展,它無需記憶提供了有力支撐,無需找參考點,而且不用一直計數(shù)堅實基礎,什么時候需要知道位置積極,什么時候就去讀取它的位置大數據。這樣,編碼器的抗干擾特性好宣講、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了連日來。
德國亨士樂hengstler值編碼器值編碼器?數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中不斷進步。值編碼器因其高精度信息化技術,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出認為,其每一位輸出信號必須確保連接很好責任製,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多良好,由此帶來諸多不便并降低可靠性雙重提升,因此,值編碼器在多位數(shù)輸出型倍增效應,一般均選用串行輸出或總線型輸出結果,德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。
德國亨士樂hengstler值編碼器單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器重要意義,以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線促進善治,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時單產提升,編碼又回到原點求索,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量多樣性,稱為單圈值編碼器性能穩定。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器規模。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大數字化,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點作用,將某一中間位置作為起始點就可以了開展攻關合作,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中情況正常。
靈活使用的德國亨士樂hengstler值編碼器
值編碼器應(yīng)用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同聯動,但總的來說是相同的各領域。值編碼器包含兩個碼盤,其中一個碼盤與中心的軸固定效果較好,而另一個可以隨意旋轉(zhuǎn)集聚效應。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時候貢獻,一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出(一般為二進制碼)。對于光學(xué)值編碼器提升,“標(biāo)記"就是讓光通過的位置持續,對于磁性值編碼器,“標(biāo)記"就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號位置。
德國亨士樂值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號:
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點高品質,所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
? 多軸的運動控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運行
值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號等形式,還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)防控。值編碼器通常采用二進制編碼組合運用,但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議的特點。這也就使得值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。
我們何時需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當(dāng)前的實際位置研究與應用,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測的起重機適應性,天車
? 沒有限位開關(guān)的自動門
? 連續(xù)運動的機械手,斷電后無須回零也可正常運行
德國亨士樂hengstler值編碼器機械安裝方式
值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝有效保障、低速端安裝激發創作、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)稍有不慎,此方法優(yōu)點是分辨率高探索,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)全面協議,可充分用足量程而提高分辨率重要作用,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差講實踐,一般用于單向高精度控制定位增幅最大,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端最為顯著,馬達抖動須較小滿意度,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后生產能力,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端智慧與合力,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高損耗,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備長遠所需,送料小車定位等形式。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條擴大、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪傳遞、收繩機械等讓人糾結。
再來說下德國亨士樂hengstler增量型編碼器和值編碼器的區(qū)別
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進行編程設(shè)置,也可以使用 增量編碼器:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通發揮效力、暗的刻線全面革新,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B穩定發展、C方便、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C更好、D信號反向基石之一,疊加在A、B兩相上安全鏈,可增強穩(wěn)定信號行業分類;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A增持能力、B兩相相差90度應用領域,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)提高鍛煉,通過零位脈沖統籌推進,可獲得編碼器的零位參考位。 型編碼器:編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線進行培訓,每道刻線依次以2線科普活動、4線、8線應用情況、16 線……編排很重要,這樣,在編碼器的每一個位置占,通過讀取每道刻線的通技術的開發、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼)更讓我明白了,這就稱為n位編碼器健康發展。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電飛躍、干擾的影響堅實基礎。編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點前景,而且不用一直計數(shù)經驗,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置長效機製。這樣進一步意見,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了等地。 從上面的描述可以看出:兩者各有優(yōu)缺點產業,增量型編碼器比較通用,大多場合都用這種共享應用。從價格看工具,一般來說型編碼器要貴得多,而且型編碼器有量程范圍情況較常見,所以一般在特殊需要的機床上應(yīng)用較多市場開拓。