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值編碼器工作原理
值旋轉編碼器,因其每一個位置*深入交流、抗干擾實踐者、無需掉電記憶應用領域,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度品率、長度測量和定位控制自然條件。值編碼器的碼 盤上有許多道刻線集聚效應,每道刻線依次以2線、4線深入、8線合理需求、16線。基本情況。先進水平。。稍有不慎。探索。編排,這樣全面協議,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通堅持先行、暗講實踐,獲得一組從2的零 次方到2的n-1次方的*的2進制編碼,這就稱為n位值編碼器具體而言。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的最為顯著,它不受停電、干擾的影響奮戰不懈。值編碼器由機 械位置決定的每個位置的*性生產能力,它無需記憶,無需找參考點規定,而且不用一直計數(shù)可持續,什么時候需要知道位置措施,什么時候就去讀取它的位置。這樣情況,編碼器的抗干擾特 性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
值編碼器?數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器堅持好,已經越來越多地應用于工控定位中開放要求。值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多構建,如仍用并行輸出緊密相關,其每一位輸 出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離平臺建設,連接電纜芯數(shù)多經驗分享,由此帶來諸多不便并降低可靠性,因此新技術,值編碼器在多位數(shù)輸出型培養,一般均選用串行輸 出或總線型輸出,德國生產的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出趨勢。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉單圈值編碼器高效流通,以轉動中測量碼盤各道刻線,以獲取*的編碼預下達,當轉動超過360度時增持能力,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則創新為先,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量提高鍛煉,稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍行業內卷,就要用到多圈值編碼器進行培訓。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多凝聚力量,這樣在安裝時不必要費勁找零點關鍵技術,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯有所提升,已經越來越多地應用于工控定位中。
靈活使用的值編碼器
值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合參與能力。磁性值編碼器和光學值編碼器的原理有些小小的不同法治力量,但總的來說是相同的。值編碼器包 含兩個碼盤新的力量,其中一個碼盤與中心的軸固定技術研究,而另一個可以隨意旋轉是目前主流。當碼盤旋轉起來的時候,一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出(一 般為二進制碼)的積極性。對于光學值編碼器更多可能性,“標記"就是讓光通過的位置,對于磁性值編碼器高效,“標記"就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置分析。
值編碼器的原理及結構使得他可以提供更高質量的反饋信號:
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點,所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
? 多軸的運動控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復運行
值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇質量。編碼器不僅要采集反饋信號,還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。值編碼器通常采用二進制編碼不久前,但是可以被轉換為多種通信協(xié)議緊迫性。這也就使得值編碼器可以適應很多種通信系統(tǒng)。
我們何時需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置機構,所以在很多領域都有廣泛的應用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測的起重機情況較常見,天車
? 沒有限位開關的自動門
? 連續(xù)運動的機械手,斷電后無須回零也可正常運行
機械安裝方式
值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝標準、低速端安裝喜愛、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)主要抓手,此方法優(yōu)點是分辨率高保障,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內空間載體,可充分用足量程而提 高分辨率體製,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差即將展開,一般用于單向高精度控制定位向好態勢,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端集成應用,馬達抖 動須較小越來越重要的位置,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后迎來新的篇章,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙不負眾望,測量較直接共同學習,精度較高,此方法一般測量長距離定位推動並實現,例如各種提升設備,送料小車定位等順滑地配合。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶薄弱點、摩擦轉輪上高質量、收繩機械等。