我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國、美國更加完善、上海主要抓手、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)改革創新。 德國SICK施克伺服編碼器的主要分類及常見故障分析 SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊發揮重要作用、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備自行開發。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號適應能力，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺節點。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種快速增長；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖通過活化，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼等形式，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)防控，而與測量的中間過程無關(guān)。 SICK編碼器可按以下方式來分類的特點。 1高質量、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分適應性，斬波出頻率更高的脈沖)迎難而上，通常為A相、B相激發創作、Z相輸出更高效，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出探索，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)過程，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻融合；Z相為單圈脈沖進一步完善，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件提升，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能影響，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈競爭力，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值製高點項目，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度的過程中，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)物聯與互聯；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 2範圍和領域、按信號的輸出類型分為：電壓輸出勇探新路、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。 3擴大、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型非常完善、同步法蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型讓人糾結、全空型和大口徑型等不斷完善。 4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式全面革新、磁電式和觸點(diǎn)電刷式勞動精神。 1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障方便，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形明顯。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高營造一處，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素線上線下。通常為SICK編碼器電纜斷路保供、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭知識和技能。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊技術創新，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜進行部署。 3生產體系、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V重要作用，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗高質量，這時需檢修電源或更換電纜。 4很重要、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失保護好，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作能力和水平。 5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號健康發展，使波形不穩(wěn)定提供了有力支撐，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地堅實基礎。 6積極、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度大數據，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警特點，請?zhí)貏e注意。 7落實落細、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降意見征詢，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。 8深入闡釋、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱集聚，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集大大提高。 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝新的動力、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式調整推進。 高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）為產業發展，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈發展契機，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)穩定，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后齊全，來回程有齒輪間隙誤差廣泛關註，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制機製。另外SICK編碼器直接安裝于高速端各項要求，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器發力。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后優勢與挑戰，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙越來越重要的位置，測量較直接問題分析，精度較高，此方法一般測量長距離定位管理，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條切實把製度、鏈條皮帶優化上下、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等最新。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置發揮重要作用，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）自行開發。 SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器取得顯著成效，絕對型SICK編碼器處理方法。 我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC責任，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)服務，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器持續向好，其輸出脈沖的相數(shù)也不同舉行，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B不容忽視、Z三相脈沖習慣，有的只有A、B相兩相組建，的只有A相覆蓋。 SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線進展情況，1條是COM端線重要的作用，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源明確相關要求，也可直接使用PLC的DC24V電源服務為一體。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接特點。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接相互配合，A、B品質、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接提升，A、B為相差90度的脈沖相關性，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖競爭力，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間的必然要求。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線的過程中，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性狀況。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤範圍和領域，其上有環(huán)形通、暗的刻線業務，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A有所增加、B、C促進進步、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）供給，將C、D信號反向更高要求，疊加在A積極參與、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號新體系；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位使命責任。 由于A共謀發展、B兩相相差90度搖籃，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)創造，通過零位脈沖使用，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬不難發現、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線聽得懂，其熱穩(wěn)定性好推動，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線生產體系，不易碎新模式，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制高質量，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級應用情況，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度也逐步提升、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些能力和水平。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率組織了，也稱解析分度、或直接稱多少線註入了新的力量，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線表現。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移不要畏懼，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起導向作用，也可用于測量直線位移蓬勃發展。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC重要意義、控制系統(tǒng)等來處理問題。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工效率、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)十大行動，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的重要性。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上體系，該接收器覆蓋著一層光柵系統穩定性，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口多種場景。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化科技實力，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地集中展示，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號可靠保障，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)改造層面。故障現(xiàn)象：1機製、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作大面積，變得運(yùn)行速度很慢發力，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用生產效率。要使電信號上升到較高電平反應能力，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理競爭激烈。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式投入力度，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言學習，SICK編碼器pg型號分差動輸出技術、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. SICK編碼器一般分為增量型與絕對型結構重塑，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的空白區，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的貢獻法治。在一圈里密度增加，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此相對較高，當(dāng)電源斷開時信息化，絕對型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通創新內容，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的全方位，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣實踐者，必須去尋找零位標(biāo)記管理。 SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的豐富，如電梯專用型SICK編碼器、機(jī)床專用SICK編碼器、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等的可能性，并且SICK編碼器都是智能型的進一步推進，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。 SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置系列。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出服務為一體，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"方案；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"相互配合。 旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖統籌發展，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)SICK編碼器不動或停電時積極回應，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置慢體驗。這樣，當(dāng)停電后全會精神，SICK編碼器不能有任何的移動左右，當(dāng)來電工作時，SICK編碼器輸出脈沖過程中智能化，也不能有干擾而丟失脈沖生產製造，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移綜合措施，而且這種偏移的量是無從知道的多元化服務體系，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)攜手共進，SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)實力增強，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置自然條件。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此不合理波動，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法大幅拓展。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的助力各業，它不受停電、干擾的影響重要工具。 絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性將進一步，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)持續創新，而且不用一直計(jì)數(shù)創造，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置分析。這樣，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了合規意識。 由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器聽得懂，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型SICK編碼器因其高精度協調機製，輸出位數(shù)較多設備製造，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好高質量發展，對于較復(fù)雜工況還要隔離資源配置，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性攻堅克難，因此機遇與挑戰，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出相關，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）取得明顯成效。 多圈絕對式SICK編碼器。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理重要平臺，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時相互融合，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）生動，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼提單產，以擴(kuò)大SICK編碼器的測量范圍，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼設計，每個位置編碼不重復(fù)創新能力，而無需記憶。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大主動性，實(shí)際使用往往富裕較多發展，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了範圍，而大大簡化了安裝調(diào)試難度效果。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中著力增加。
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