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德國IFM易福門可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字
它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算先進技術、順序控制效高、定時多種方式、計數(shù)和算術運算等操作的指令利用好,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程傳遞。
IFM可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器有力扭轉,可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行∩钊??删幊炭刂破饔蒀PU形式、指令及數(shù)據(jù)內存覆蓋範圍、輸入/輸出接口、電源功能、數(shù)字模擬轉換等功能單元組成科普活動。早期的IFM可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為IFM可編程邏輯控制器關鍵技術,后來隨著不斷地發(fā)展逐漸完善,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制有所提升、模擬控制了解情況、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)法治力量,但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突長期間,加上習慣的原因,人們還是經(jīng)常使用IFM可編程邏輯控制器這一稱呼技術研究,并仍使用PLC這一縮寫是目前主流。 [2]
工業(yè)上使用的IFM可編程邏輯控制器已經(jīng)相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應用于各類工業(yè)控制領域現場。不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS便利性,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用高質量。PLC的生產(chǎn)廠商很多分析,如西門子、施耐德質量、三菱、臺達等表示,幾乎涉及工業(yè)自動化領域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供不久前。
IFM可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同質生產力,基本組成如圖1所示機構,基本構成詳細描述如下
電源
電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電提升行動。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞更適合,也是PLC的核心部件,其性能決定了PLC的性能交流。 [6]
中央處理器由控制器引人註目、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上溝通協調,通過地址總線拓展、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連體製。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數(shù)學運算即將展開,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調向好態勢。 [6]
存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序創新科技、用戶程序更默契了、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序服務機製,由PLC生產(chǎn)廠家編寫流程,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問共同學習。 [6]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口交流研討,是信號進入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號順滑地配合。輸入的類型有直流輸入、交流輸入薄弱點、交直流輸入上高質量。 [6]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備效高,即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號建設應用,驅動被控設備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出廣度和深度、晶體管輸出應用的因素之一、晶閘門輸出。 [6]
PLC除上述幾部分外日漸深入,根據(jù)機型的不同還有多種外部設備奮勇向前,其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡通信預期。常用的外部設備有編程器經驗、打印機、盒式磁帶錄音機加強宣傳、計算機等敢於監督。
當IFM可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段先進水平,即輸入采樣重要的、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間綠色化發展,IFM可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段去創新。 [5]
輸入采樣
在輸入采樣階段,IFM可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)應用創新,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內體系。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段和諧共生。在這兩個階段中提高,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變用上了。因此結構,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期的特性,才能保證在任何情況下競爭力所在,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段高效,IFM可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)先進的解決方案。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路領域,并按先左后右研究進展、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)溝通機製;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令體系。 [5]
即宣講活動,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化註入新的動力,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化互動互補,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用自主研發;相反,排在下面的梯形圖高效流通,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用預判。 [5]
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話有力扭轉,輸入過程映像寄存器的值不會被更新調解製度,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新形式,這跟立即輸入有些區(qū)別覆蓋範圍。 [5]
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后一站式服務,IFM可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間前沿技術,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路支撐作用,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時深入交流,才是IFM可編程邏輯控制器的真正輸出解決。 [5]
小結
根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下: [7]
①PLC采用集中采樣動力、集中輸出的工作方式不斷豐富,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程多種方式,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度同時、用戶程序的長度等因素。 [5]
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象臺上與臺下。PLC采用集中采樣幅度、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后生產效率,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收創新的技術,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外更合理,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間有序推進、輸出電路的滯后時間等。 [5]
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果顯著。 [5]
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定深入開展。 [5]
⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。