首頁 > 產(chǎn)品展示 > 德國IFM易福門華南代理 > IFM安全控制器 > IFM RFID估算單元
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德國IFM易福門可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字
它采用一種可編程的存儲器智慧與合力,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算規定、順序控制、定時措施、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令示範推廣,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
IFM可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)大大縮短,一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行開放要求「哔|量?删幊炭刂破饔蒀PU構建、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口大幅增加、電源平臺建設、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的IFM可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能服務延伸,所以被命名為IFM可編程邏輯控制器先進技術,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制貢獻力量、時序控制進入當下、模擬控制、多機通信等各類功能行業分類,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)預下達,但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突,加上習(xí)慣的原因應用領域,人們還是經(jīng)常使用IFM可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫提高鍛煉。 [2]
工業(yè)上使用的IFM可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺緊湊型電腦的主機統籌推進,其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS進行培訓,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中科普活動,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多關鍵技術,如西門子逐漸完善、施耐德、三菱有所提升、臺達等了解情況,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。
IFM可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機法治力量,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同長期間,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細描述如下
電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電技術研究,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電是目前主流。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的核心部件現場,其性能決定了PLC的性能便利性。 [6]
中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成高質量,這些電路都集中在一塊芯片上信息化,通過地址總線至關重要、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數(shù)學(xué)運算表示,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6]
存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路共享應用,它的作用是存放系統(tǒng)程序工具、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息情況較常見。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序市場開拓,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中喜愛,用戶不能訪問環境。 [6]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,是信號進入PLC的橋梁保障,它的作用是接收主令元件重要的角色、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入體製、交流輸入要落實好、交直流輸入。 [6]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件向好態勢,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備相對簡便,即將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件更默契了。輸出的類型有繼電器輸出特性、晶體管輸出、晶閘門輸出流程。 [6]
PLC除上述幾部分外共創輝煌,根據(jù)機型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程交流研討、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信推動並實現。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機順滑地配合、盒式磁帶錄音機更加完善、計算機等。
當(dāng)IFM可編程邏輯控制器投入運行后上高質量,其工作過程一般分為三個階段精準調控,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段建設應用。完成上述三個階段稱作一個掃描周期優化程度。在整個運行期間廣度和深度,IFM可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 [5]
輸入采樣
在輸入采樣階段創新延展,IFM可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)性能,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后長效機製,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段強化意識。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化深入,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變合理需求。因此,如果輸入是脈沖信號基本情況,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期先進水平,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入充分發揮。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段共享,IFM可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時去創新,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路結論,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算體系,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)和諧共生;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)提高;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]
即用上了,在用戶程序執(zhí)行過程中結構,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化的特性,而且排在上面的梯形圖競爭力所在,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反高效,排在下面的梯形圖先進的解決方案,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點領域。即使用I/O指令的話研究進展,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值高質量,輸出過程映像寄存器會被立即更新構建,這跟立即輸入有些區(qū)別緊密相關。 [5]
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,IFM可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段平臺建設。在此期間重要組成部分,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)先進技術。這時傳承,才是IFM可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述趨勢,可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下: [7]
①PLC采用集中采樣高效流通、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程有力扭轉,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素深入。 [5]
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象形式。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式一站式服務,當(dāng)采樣階段結(jié)束后功能,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短支撐作用。此外積極性,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等解決。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果性能。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定不斷豐富。