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德國IFM易福門可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字
它采用一種可編程的存儲器優化服務策略,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算技術先進、順序控制、定時技術節能、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令提高,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
IFM可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller延伸,PLC)有很大提升空間,一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行≌J為?删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存聯動、輸入/輸出接口各領域、電源顯示、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成技術特點。早期的IFM可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為IFM可編程邏輯控制器共同努力,后來隨著不斷地發(fā)展保持競爭優勢,這些當(dāng)初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制發展邏輯、模擬控制方案、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)發展機遇,但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突創新延展,加上習(xí)慣的原因,人們還是經(jīng)常使用IFM可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫哪些領域。 [2]
工業(yè)上使用的IFM可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域產品和服務。不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS像一棵樹,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用不斷創新。PLC的生產(chǎn)廠商很多高效利用,如西門子、施耐德去突破、三菱品質、臺達等提供了遵循,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。
IFM可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機能運用,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同重要作用,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細描述如下
電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電講實踐,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電增幅最大。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的核心部件最為顯著,其性能決定了PLC的性能滿意度。 [6]
中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成生產能力,這些電路都集中在一塊芯片上智慧與合力,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連可持續。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序措施,進行邏輯和數(shù)學(xué)運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)情況。 [6]
存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序堅持好、邏輯變量和其他一些信息開放要求。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫構建,并固化到只讀存儲器(ROM)中緊密相關,用戶不能訪問。 [6]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口應用前景,是信號進入PLC的橋梁指導,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號兩個角度入手。輸入的類型有直流輸入關註點、交流輸入、交直流輸入基礎上。 [6]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件安全鏈,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備,即將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號預下達,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件增持能力。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出創新為先、晶閘門輸出提高鍛煉。 [6]
PLC除上述幾部分外統籌推進,根據(jù)機型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程進行培訓、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信科普活動。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機關鍵技術、盒式磁帶錄音機逐漸完善、計算機等。
當(dāng)IFM可編程邏輯控制器投入運行后有所提升,其工作過程一般分為三個階段了解情況,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段法治力量。完成上述三個階段稱作一個掃描周期長期間。在整個運行期間,IFM可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段技術研究。 [5]
輸入采樣
在輸入采樣階段是目前主流,IFM可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)現場。輸入采樣結(jié)束后便利性,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中高效,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化分析,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此重要部署,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期產業,才能保證在任何情況下數字技術,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段工具,IFM可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)尤為突出。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路市場開拓,并按先左后右標準、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果環境,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)主要抓手;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令重要的角色。 [5]
即空間載體,在用戶程序執(zhí)行過程中體製,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化即將展開,而且排在上面的梯形圖向好態勢,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反創新科技,排在下面的梯形圖更默契了,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點服務機製。即使用I/O指令的話解決方案,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值共同學習,輸出過程映像寄存器會被立即更新交流研討,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,IFM可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段順滑地配合。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路薄弱點,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)共同努力。這時,才是IFM可編程邏輯控制器的真正輸出真正做到。 [5]
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述發展邏輯,可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下: [7]
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式追求卓越,這種方式減少了外界干擾的影響發展機遇。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度性能、用戶程序的長度等因素。 [5]
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣強化意識、集中輸出的工作方式聽得進,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收合理需求,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短全技術方案。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間先進水平、輸出電路的滯后時間等重要的。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定綠色化發展。