FX 4333E+L糾正編碼器概述：

我司在德國管理、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)越來越重要，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)切實把製度。

    德國E+L萊默爾伺服編碼器本身故障：是指E+L編碼器本身元器件出現(xiàn)故障

E+L編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備最新。E+L編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發揮重要作用，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺模樣。按照讀出方式E+L編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種取得顯著成效；按照工作原理E+L編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式E+L編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)快速增長，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖要求，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式E+L編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼通過活化，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)開放以來，而與測量的中間過程無關(guān)。

E+L編碼器可按以下方式來分類防控。

1組合運用、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分高質量，斬波出頻率更高的脈沖)研究與應用，通常為A相、B相指導、Z相輸出建設項目，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出服務品質，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相充分、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻過程；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖融合。一般意義上的增量E+L編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件進一步完善，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"提升。 [4] 

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈影響，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量競爭力。絕對(duì)值E+L編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度製高點項目，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值E+L編碼器(Absolute-value Encoder)的過程中。 [4] 

2物聯與互聯、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出範圍和領域、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出取得了一定進展。

3業務、以E+L編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等擴大。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型非常完善、全空型和大口徑型等。

4讓人糾結、以E+L編碼器工作原理可分為：光電式不斷完善、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1自動化方案、E+L編碼器本身故障：是指E+L編碼器本身元器件出現(xiàn)故障行動力，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換E+L編碼器或維修其內(nèi)部器件空間廣闊。

2落到實處、E+L編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素營造一處。通常為E+L編碼器電纜斷路、短路或接觸不良線上線下，這時(shí)需更換電纜或接頭保供。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路知識和技能，這時(shí)需卡緊電纜技術創新。

3、E+L編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低進行部署， 通常不能低于4.75V生產體系，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜重要作用。

4高質量、絕對(duì)式E+L編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池很重要，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5保護好、E+L編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)能力和水平，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性有望，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地結構不合理。

6、E+L編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差競爭力，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警最為突出，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7特點、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

8意見征詢、E+L編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致E+L編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱組成部分，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集集聚。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)E+L編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)E+L編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝高效化、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式新的動力。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）完成的事情，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈E+L編碼器有4096圈為產業發展，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)研究成果，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后穩定，來回程有齒輪間隙誤差機製性梗阻，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制廣泛關註。另外E+L編碼器直接安裝于高速端改造層面，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞E+L編碼器各項要求。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后首次，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙效高化，測量較直接，精度較高反應能力，此方法一般測量長距離定位部署安排，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等投入力度。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪切實把製度、收繩機(jī)械等優化上下。

旋轉(zhuǎn)E+L編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

E+L編碼器如以信號(hào)原理來分發揮重要作用，有增量型E+L編碼器自行開發，絕對(duì)型E+L編碼器。

我們通常用的是增量型E+L編碼器取得顯著成效，可將旋轉(zhuǎn)E+L編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC處理方法，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果責任。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)E+L編碼器服務，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)E+L編碼器輸出A持續向好、B舉行、Z三相脈沖，有的只有A不容忽視、B相兩相習慣，的只有A相。

E+L編碼器有5條引線深入各系統，其中3條是脈沖輸出線大型，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）進一步推進。E+L編碼器的電源可以是外接電源不可缺少，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與E+L編碼器的COM端連接明確相關要求，“+ "與E+L編碼器的電源端連接服務為一體。E+L編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A特點、B相互配合、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A品質、B為相差90度的脈沖積極回應，Z相信號(hào)在E+L編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)相關性，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間競爭力。旋轉(zhuǎn)E+L編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地的必然要求，提高抗干擾性的過程中。